[发明专利]基于工业机器人的数字多通道雷达天线标校系统及方法在审
| 申请号： | 201911104779.0 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110794223A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 桂磊;陈文俊;胡永君;俞涛 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G01R29/10 | 分类号： | G01R29/10;G01S7/40;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的数字多通道雷达天线标校系统，包括架设在试验室环境下的一套工业机器人设备，在机器人手臂前端安装带有微波吸收材料装置的标准测量探头，在标准测量探头前端固定一只激光测距仪装置，还包括一台主控系统，通过以太网络与微波信号源、数字信号控制中枢以及数字多通道雷达双向通讯。主控系统通过数字信号控制中枢统一控制工业机器人标校扫描平面运动轨迹，从而对数字多通道雷达天线进行标校。本发明还公开了一种基于工业机器人的数字多通道雷达天线标校方法。本发明在用于数字多通道雷达天线测量标校时，无需铺设纵横精密导轨，有效地降低了施工复杂度与成本，具有自动化程度高、扫描速度快、场地适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多通道 标校 工业机器人 雷达天线 数字信号控制 标准测量 主控系统 探头 中枢 激光测距仪装置 微波吸收材料 场地适应性 机器人手臂 试验室环境 微波信号源 精密导轨 扫描平面 双向通讯 统一控制 以太网络 运动轨迹 复杂度 有效地 架设 自动化 测量 雷达 扫描 铺设 施工 | ||
【主权项】：
1.基于工业机器人的数字多通道雷达天线标校系统，其特征在于：包括架设在试验室环境下的一套工业机器人设备，在机器人手臂前端安装带有微波吸收材料固定装置的标准测量探头，标准测量探头开口正对多通道雷达天线基准面，在标准测量探头前端固定一只激光测距仪装置；还包括一台主控系统，通过以太网络与微波信号源、数字信号控制中枢、数字多通道雷达设备双向通讯，主控系统通过数字信号控制中枢完成工业机器人标校扫描平面轨迹控制，并通过以太网络读取机器人手臂前端实时空间坐标；所述数字信号控制中枢通过光模块接口接收数字多通道雷达的数字化测量信号，再通过RJ45网络接口电路发送至主控系统；所述微波信号源与所述标准测量探头通过射频电缆连接；激光测距仪通过专用信号电缆连接至机器人控制柜；所述工业机器人手臂本体下方增设固定基座，同时在待测雷达天线下方增设固定基座。/n
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- 2019-03-15 - 2019-12-10 - G01R29/10
- 一种环形缩距天线测试装置，包含一组环形主反射面，单组或多组辅反射面，及单组或多组讯号馈入器。主反射面为一环形反射面，其凹陷朝向环形中心轴线上。辅反射面几何形状依费马原理之波特性原理求得。如要产生多组分别由不同方向朝向环形中心轴线之平面波，可利用环形反射面上朝向环形中心轴线之不同区块，及其相对应不同讯号馈入器之位置，则其相对应之多组辅反射面几何形状可算出。本实用新型可在天线测试静区产生多组不同方向之入射平面波，同时供单组或多组天线在不同方向的天线辐射场型量测，且可快速量测二维及三维天线辐射场型。
- 使用中场天线方向图测试天线阵列的方法和系统-201810522765.X
- 井雅;孔宏伟;文竹 - 是德科技股份有限公司
- 2018-05-28 - 2019-12-06 - G01R29/10
- 本发明提供了一种使用探测天线来测试DUT的天线阵列的方法，所述天线阵列包括多个天线元件。所述方法包括提供校正表，所述校正表包括来自天线阵列的远场中的不同位置的远场天线方向图和来自天线阵列的中场中的位置的中场天线方向图之间的差值的预定校正数据，其中中场满足天线阵列的近场标准并满足天线阵列中每个天线元件的远场标准；测量天线阵列中场中第一位置的天线方向图；从校正表中检索与位于天线阵列的远场中的第二位置相对应的预定校正数据；以及通过增加检索的预定校正数据来将测量的天线方向图平移到远场。
- 一种无遮挡天线测试系统-201910884093.1
- 谭启仁 - 利为技术(深圳)有限公司
- 2019-09-19 - 2019-12-06 - G01R29/10
- 本发明公开了一种无遮挡天线测试系统，包括基座，所述基座上设有移动机构，所述移动机构的上方设有转动云台；所述转动云台包括分别上下布置的摆动座和底座，所述底座与移动机构连接，所述摆动座与底座之间通过俯仰轴驱动装置连接；摆动座上设有被测天线安装部。本发明提供的无遮挡天线测试系统，使被测天线在测试环境中完全无遮挡，被测天线可充分接收来自其前方各方向的环境模拟信号，不存在信号丢失的问题。
- 一种用于微波暗室天线测试的导轨装置-201710815877.X
- 周杨;杜刘革;赵锐;金曦宸 - 中国电子科技集团公司第四十一研究所
- 2017-09-12 - 2019-12-03 - G01R29/10
- 本发明提供了一种用于微波暗室天线测试的导轨装置，包括导轨，导轨由两个并列设置的轨道件组成，两个轨道件之间的间隙作为导轨槽，导轨槽内设置有传送带结构，两个轨道件的上部为轨道滑槽，轨道滑槽上滑动连接有转台。传送带支架上设置有两个传动轮轴和多个支撑轮轴，支撑轮轴均匀的设置在传送带支架上，两个传动轮轴分别设置在传送带支架的前侧和后侧，传送带铺设在传送带支架上，由支撑轮轴支撑，并由传动轮轴带动传动，传送带的首尾两端分别连接在转台下侧的前后端，传送带能同转台同步移动。该装置整个过程无需人工干预，省去了每次测试转台位置调整都需重新搬移和铺设的工作，解放了劳力，提高了测试效率。
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