[发明专利]一种多主控冗余切换控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911089882.2 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110658718A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张艳兵;饶东;朱胜利;张宝;庞颖;张亚楠;张传琪 | 申请（专利权）人： | 北京市轨道交通建设管理有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张秀程 |
| 地址： | 100068 北京市丰台区角*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种多主控冗余切换控制方法及系统，该方法包括：设置任一控制单元X为备用主设备，控制单元X与其余备用主设备之间进行主备通信，获取各备用主设备的状态数据；若通信网络在当前不存在主控设备，或当前主控设备需被更换，控制单元X根据各备用主设备的状态数据，判断是否满足主控条件；若满足所述主控条件，则将所述控制单元X设置为主控设备。本发明实施例通过各备用主设备单独进行主控设备切换判断，不需要借助外部信号的控制或者人工干预，以实现让网络中的多个备用主设备通过自由竞争获得网络控制权，且对网络中备用主设备的数量没有限制，有效的提高了适用性和自动化的程度，克服了冗余切换时累加数据被错误计算的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 备用主设备 主控设备 主控 状态数据 冗余切换控制 累加数据 人工干预 冗余切换 通信网络 网络 主备 控制权 自动化 外部 通信 | ||
【主权项】：
1.一种多主控冗余切换控制方法，其特征在于，包括：/n设置任一控制单元X为备用主设备，所述控制单元X与其余备用主设备之间进行主备通信，获取各备用主设备的状态数据；/n若通信网络在当前不存在主控设备，或当前主控设备需被更换时，所述控制单元X根据所述各备用主设备的状态数据，判断是否满足主控条件；/n若满足所述主控条件，则将所述控制单元X设置为主控设备。/n
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- 本公开提供了一种可回收运载火箭电气系统，包括多级系统，每级系统均包括第一总线、第二总线、若干节点，每个节点均同时与第一总线、第二总线连接；相邻两级系统的第一总线经由分离连接器相互连接；相邻两级系统的第二总线经由分离连接器相互连接；各节点之间以固定时间间隔进行同步数据交换。每个节点均可连接独立的主站，备用的主站检测到主站丢失，可启动以便接管控制，实现分离后，各部分依然可以独立完成工作，从而为分离后火箭的回收提供条件。本公开还提供了一种使用该电气系统的运载火箭。该系统架构不仅具有高带宽、高实时、高可靠、易扩展的优点，而且总线支持主站在线切换，移植方便、配置简单灵活，非常适合回收体制火箭电气系统。
- 一种液控蝶阀软冗余控制系统-201920526902.7
- 祝广场;柯亚唯;余小敏 - 华电电力科学研究院有限公司
- 2019-04-18 - 2019-11-26 - G05B9/03
- 本实用新型公开了一种液控蝶阀软冗余控制系统，包括主控制系统、辅控制系统、分布式I/O模块和监控系统。主控制系统和辅控制系统均包含电源、CPU和以太网模块。分布式I/O模块包括电源、主控制系统接口和辅控制系统接口模块、数字量输入模块SM321和SM322。监控系统包括交换机A、光纤收发器A、交换机B、光纤收发器B和操作员站。主控制系统与分布式I/O模块通过DP通信总线A相连，辅控制系统与分布式I/O模块通过DP通信总线B相连。主控制系统与辅控制系统通过MPI总线相连。监控系统通过交换机A与主控制系统、辅控制系统相连。本实用新型提高了液控蝶阀控制系统的可靠性，确保设备安全稳定运行。
- 一种矿用胶带机分级冗余控制系统-201920495763.6
- 郗存根;刘冰;任继业;刘宁;郑金城;杨金鑫;吕勇庆 - 中煤科工集团上海有限公司
- 2019-04-12 - 2019-11-15 - G05B9/03
- 本实用新型公开了一种矿用胶带机分级冗余控制系统，所述矿用胶带机分级冗余控制系统包括：交换机，所述交换机通过以太网与井下的各个控制设备通信连接；变频器，所述变频器与交换机连接；控制器，所述控制器与交换机连接；备用控制器，所述备用控制器与交换机连接；安全控制箱，所述安全控制箱与交换机连接，并通过线路直接与变频器连接。本实用新型大大提高了矿用胶带机运行的可靠性和安全性。
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