[发明专利]一种无人直升机变距操纵机构在审

专利信息
申请号: 201911084669.2 申请日: 2019-11-07
公开(公告)号: CN110697038A 公开(公告)日: 2020-01-17
发明(设计)人: 杨维顺;陈帅;李涛;贾支鹏;朱石晶;徐超 申请(专利权)人: 南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司
主分类号: B64C27/54 分类号: B64C27/54
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210000 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明适用于无人直升机技术领域,提供了一种无人直升机变距操纵机构,包括本体组件和用于在本体组件上旋转的转动组件,所述本体组件包括舵机安装座、齿轮箱和反扭环,所述反扭环和所述舵机安装座垂直设置,所述舵机安装座的外侧壁上开设有多个安装孔,所述安装孔的内侧壁上设置有减震套;通过设置所述安装孔和所述减震套,使得所述舵机和所述舵机安装座通过所述安装孔和螺栓固定连接,从而使得所述舵机安装座与所述舵机相连的所述安装孔里装有的所述减震套,能有效的减小所述舵机垂直运动时产生的交变载荷带来的冲击,从而提高舵机寿命。
搜索关键词: 舵机 安装孔 安装座 减震套 无人直升机 扭环 操纵机构 垂直设置 螺栓固定 转动组件 组件包括 齿轮箱 内侧壁 外侧壁 变距 减小 交变
【主权项】:
1.一种无人直升机变距操纵机构,包括本体组件(1)和用于在本体组件(1)上旋转的转动组件(2),其特征在于:所述本体组件(1)包括舵机安装座(11)、齿轮箱(12)和反扭环(13),所述舵机安装座(11)位于所述齿轮箱(12)的上方,且所述舵机安装座(11)和所述齿轮箱(12)螺接,所述反扭环(13)和所述舵机安装座(11)垂直设置,且所述反扭环(13)和所述舵机安装座(11)螺接,所述舵机安装座(11)的外侧壁上开设有多个安装孔(14),所述安装孔(14)的内侧壁上设置有减震套(15);/n所述转动组件(2)包括舵机(21)、主轴(22)和动环(23),所述舵机(21)的输出轴上设置有不动环(24),且所述舵机(21)的输出轴和所述不动环(24)固定连接,所述舵机(21)远离输出轴的一端通过所述舵机安装座(11)上的所述安装孔(14)螺接,所述动环(23)位于所述不动环(24)的上方,所述主轴(22)贯穿所述动环(23)和所述不动环(24)并与所述舵机安装座(11)转动连接。/n
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