[发明专利]一种无人直升机变距操纵机构

说明书

本发明适用于无人直升机技术领域，提供了一种无人直升机变距操纵机构，包括本体组件和用于在本体组件上旋转的转动组件，所述本体组件包括舵机安装座、齿轮箱和反扭环，所述反扭环和所述舵机安装座垂直设置，所述舵机安装座的外侧壁上开设有多个安装孔，所述安装孔的内侧壁上设置有减震套；通过设置所述安装孔和所述减震套，使得所述舵机和所述舵机安装座通过所述安装孔和螺栓固定连接，从而使得所述舵机安装座与所述舵机相连的所述安装孔里装有的所述减震套，能有效的减小所述舵机垂直运动时产生的交变载荷带来的冲击，从而提高舵机寿命。

技术领域

本发明属于无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机变距操纵机构。

背景技术

目前无人直升机主旋翼的操纵主要有两种实现形式：一种是在有人直升机的基础上，对操纵系统进行改装，即在原有的总距杆和操纵杆之间的位置上安装直线舵机，舵机推动操纵杆移动，控制倾斜盘的倾转方向和倾转大小，实现对无人直升机主旋翼的操纵；二是在倾斜盘下方安装三个角度舵机，角度舵机的舵盘和倾斜盘通过拉杆相连，三个角度舵机的联合运动实现对无人直升机主旋翼的操纵。

现有的无人直升机变距操纵机构，舵机垂直运动时产生的交变载荷带来的冲击力大，大幅度的影响舵机的寿命，另一方面主旋翼操纵系统结构复杂，结构重量大，操纵连杆故障率高。

发明内容

本发明提供一种无人直升机变距操纵机构，旨在解决现有的无人直升机变距操纵机构，舵机垂直运动时产生的冲击力大，大幅度的影响舵机的寿命，另一方面主旋翼操纵系统结构复杂，结构重量大，操纵连杆故障率高。

本发明是这样实现的，一种无人直升机变距操纵机构，包括本体组件和用于在本体组件上旋转的转动组件，所述本体组件包括舵机安装座、齿轮箱和反扭环，所述舵机安装座位于所述齿轮箱的上方，且所述舵机安装座和所述齿轮箱螺接，所述反扭环和所述舵机安装座垂直设置，且所述反扭环和所述舵机安装座螺接，所述舵机安装座的外侧壁上开设有多个安装孔，所述安装孔的内侧壁上设置有减震套；

所述转动组件包括舵机、主轴和动环，所述舵机的输出轴上设置有不动环，且所述舵机的输出轴和所述不动环固定连接，所述舵机远离输出轴的一端通过所述舵机安装座上的所述安装孔螺接，所述动环位于所述不动环的上方，所述主轴贯穿所述动环和所述不动环并与所述舵机安装座转动连接。

优选的，所述舵机安装座由齿轮箱盖板、左侧舵机安装座和右侧舵机安装座组成，所述齿轮箱盖板贯穿所述左侧舵机安装座和所述右侧舵机安装座，并与所述左侧舵机安装座和所述右侧舵机安装座固定连接。

优选的，所述左侧舵机安装座和所述右侧舵机安装座的上表面开设有多个减重孔。

优选的，所述反扭环由反扭换下段、衬套、反扭换中段和反扭换上段组成，所述反扭换中段位于所述反扭换下段的上方，且所述反扭换中段和所述反扭换下段通过所述衬套连接；

所述反扭换上段位于所述反扭换中段的上方，且所述反扭换上段和所述反扭换中段通过所述衬套连接。

优选的，所述反扭换下段设置为梯子状，所述反扭换中段设置为梯形状，所述反扭换上段设置为夹子状。

优选的，所述反扭换下段的外侧壁上开设有螺栓孔，所述反扭环和所述舵机安装座通过所述反扭换下段、所述螺栓孔和所述螺栓固定连接；

所述反扭换上段和所述不动环螺接。

优选的，所述不动环设置为X形状。

优选的，所述动环设置为T形；

所述舵机安装座的中间位置出还开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内部还设置有轴承；

所述轴承的外侧壁与所述圆形凹槽固定连接，所述轴承的内侧壁与所述主轴固定连接，所述主轴通过所述轴承在所述舵机安装座上转动。