[发明专利]一种无人直升机变距操纵机构

权利要求书

1.一种无人直升机变距操纵机构，包括本体组件(1)和用于在本体组件(1)上旋转的转动组件(2)，其特征在于：所述本体组件(1)包括舵机安装座(11)、齿轮箱(12)和反扭环(13)，所述舵机安装座(11)位于所述齿轮箱(12)的上方，且所述舵机安装座(11)和所述齿轮箱(12)螺接，所述反扭环(13)和所述舵机安装座(11)垂直设置，且所述反扭环(13)和所述舵机安装座(11)螺接，所述舵机安装座(11)的外侧壁上开设有多个安装孔(14)，所述安装孔(14)的内侧壁上设置有减震套(15)；

所述转动组件(2)包括舵机(21)、主轴(22)和动环(23)，所述舵机(21)的输出轴上设置有不动环(24)，且所述舵机(21)的输出轴和所述不动环(24)固定连接，所述舵机(21)远离输出轴的一端通过所述舵机安装座(11)上的所述安装孔(14)螺接，所述动环(23)位于所述不动环(24)的上方，所述主轴(22)贯穿所述动环(23)和所述不动环(24)并与所述舵机安装座(11)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种无人直升机变距操纵机构，其特征在于：所述舵机安装座(11)由齿轮箱盖板(111)、左侧舵机安装座(112)和右侧舵机安装座(113)组成，所述齿轮箱盖板(111)贯穿所述左侧舵机安装座(112)和所述右侧舵机安装座(113)，并与所述左侧舵机安装座(112)和所述右侧舵机安装座(113)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种无人直升机变距操纵机构，其特征在于：所述左侧舵机安装座(112)和所述右侧舵机安装座(113)的上表面开设有多个减重孔(114)。

4.如权利要求1所述的一种无人直升机变距操纵机构，其特征在于：所述反扭环(13)由反扭换下段(131)、衬套(132)、反扭换中段(133)和反扭换上段(134)组成，所述反扭换中段(133)位于所述反扭换下段(131)的上方，且所述反扭换中段(133)和所述反扭换下段(131)通过所述衬套(132)连接；

所述反扭换上段(134)位于所述反扭换中段(133)的上方，且所述反扭换上段(134)和所述反扭换中段(133)通过所述衬套(132)连接。

5.如权利要求4所述的一种无人直升机变距操纵机构，其特征在于：所述反扭换下段(131)设置为梯子状，所述反扭换中段(133)设置为梯形状，所述反扭换上段(134)设置为夹子状。

6.如权利要求5所述的一种无人直升机变距操纵机构，其特征在于：所述反扭换下段(131)的外侧壁上开设有螺栓孔(135)，所述反扭环(13)和所述舵机安装座(11)通过所述反扭换下段(131)、所述螺栓孔(135)和所述螺栓固定连接；

所述反扭换上段(134)和所述不动环(24)螺接。

7.如权利要求1所述的一种无人直升机变距操纵机构，其特征在于：所述不动环(24)设置为X形状。

8.如权利要求1所述的一种无人直升机变距操纵机构，其特征在于：所述动环(23)设置为T形；

所述舵机安装座(11)的中间位置出还开设有圆形凹槽(16)，所述圆形凹槽(16)的内部还设置有轴承(17)；

所述轴承(17)的外侧壁与所述圆形凹槽(16)固定连接，所述轴承(17)的内侧壁与所述主轴(22)固定连接，所述主轴(22)通过所述轴承(17)在所述舵机安装座(11)上转动。

9.如权利要求1所述的一种无人直升机变距操纵机构，其特征在于：所述舵机(21)与所述舵机安装座(11)以及所述安装孔(14)设置在同一条垂线上。

10.如权利要求1所述的一种无人直升机变距操纵机构，其特征在于：所述舵机(21)的型号为S3302。