[发明专利]一种适用于磁瓦的机器人取坯机及其实现方法在审
| 申请号： | 201911080503.3 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110696034A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 牛利博 | 申请（专利权）人： | 横店集团东磁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B08B1/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张金刚 |
| 地址： | 322118 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于磁瓦的机器人取坯机，包括压机，压机的一侧连接有六轴机器人，六轴机器人的输出端连接有可调间距吸盘机构，可调间距吸盘机构的下方设有刷毛刺机构，刷毛刺机构的一侧设有输送皮带，输送皮带的上方靠近可调间距吸盘机构的一端连接有防倒阻挡装置，压机、六轴机器人、刷毛刺机构、输送皮带和可调间距吸盘机构分别与控制器信号连接；本发明还公开了一种适用于磁瓦的机器人取坯机的实现方法；本发明通过六轴机器人带动可调间距吸盘机构动作，将磁瓦移动至刷毛刺机构进行刷毛刺操作，减少了人为操作，提高成品率，降低了人工使用量。 | ||
| 搜索关键词： | 毛刺 吸盘机构 可调 六轴机器人 输送皮带 磁瓦 压机 取坯机 机器人 控制器信号 输出端连接 一端连接 阻挡装置 成品率 防倒 移动 | ||
【主权项】：
1.一种适用于磁瓦的机器人取坯机，包括压机(1)，其特征在于：压机(1)的一侧连接有六轴机器人(2)，六轴机器人(2)的输出端连接有可调间距吸盘机构(6)，可调间距吸盘机构(6)的下方设有刷毛刺机构(3)，刷毛刺机构(3)的一侧设有输送皮带(4)，输送皮带(4)的上方靠近可调间距吸盘机构(6)的一端连接有防倒阻挡装置(5)，压机(1)、六轴机器人(2)、刷毛刺机构(3)、输送皮带(4)和可调间距吸盘机构(6)分别与控制器信号连接。/n
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