[发明专利]一种适用于磁瓦的机器人取坯机及其实现方法

说明书

本发明公开了一种适用于磁瓦的机器人取坯机，包括压机，压机的一侧连接有六轴机器人，六轴机器人的输出端连接有可调间距吸盘机构，可调间距吸盘机构的下方设有刷毛刺机构，刷毛刺机构的一侧设有输送皮带，输送皮带的上方靠近可调间距吸盘机构的一端连接有防倒阻挡装置，压机、六轴机器人、刷毛刺机构、输送皮带和可调间距吸盘机构分别与控制器信号连接；本发明还公开了一种适用于磁瓦的机器人取坯机的实现方法；本发明通过六轴机器人带动可调间距吸盘机构动作，将磁瓦移动至刷毛刺机构进行刷毛刺操作，减少了人为操作，提高成品率，降低了人工使用量。

技术领域

本发明属于磁瓦生产制造技术领域，具体涉及一种适用于磁瓦的机器人取坯机及其实现方法。

背景技术

磁瓦生产过程中的压制工序，使用液压机带动模具把磁瓦压制成型后需要把压制完成的磁瓦从模具里取出来，取出来之后的下一道工序是磁瓦的端面用刷子把毛刺刷掉，这样做可以提升磁瓦的成品率。现在使用的技术是把磁瓦从模具里取出来之后直接平放在皮带线上，并堆叠几层之后传送出来，然后人工把产品一叠一叠的排列成排然后人工用刷子刷磁瓦端面的毛刺。现有技术的不足之处是：

1、无法自动把毛刺刷掉，还需要大量的人工作业；

2、磁瓦产品体积逐年越来越小，堆叠的层数从原先的6层逐渐变成现在小产品只能一层，也就是压制一模就需要人工去捡拾1次，人工浪费巨大；

3、近几年开发的内弧面向上的磁瓦越来越多，这类磁瓦不能堆叠，只能一模拾取一次。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于磁瓦的机器人取坯机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，具有自动化成度高，工人劳动强度低的特点。

本发明另一目的在于提供一种适用于磁瓦的机器人取坯机的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于磁瓦的机器人取坯机，包括压机，压机的一侧连接有六轴机器人，六轴机器人的输出端连接有可调间距吸盘机构，可调间距吸盘机构的下方设有刷毛刺机构，刷毛刺机构的一侧设有输送皮带，输送皮带的上方靠近可调间距吸盘机构的一端连接有防倒阻挡装置，压机、六轴机器人、刷毛刺机构、输送皮带和可调间距吸盘机构分别与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述可调间距吸盘机构包括安装组件、吸盘组件和驱动组件，其中，安装组件连接在六轴机器人的输出端，安装组件上连接有吸盘组件，驱动组件与安装组件连接，驱动组件与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述安装组件包括安装机架、滑块、固定光轴和连接杆，其中，安装机架与六轴机器人的输出端连接，安装机架两长边的下方分别连接有固定光轴，两个固定光轴上分别滑动连接有若干个相互对应的滑块，相对应的两个滑块之间通过连接杆连接，且相对应的两个滑块的下方连接有吸盘组件。

在本发明中进一步地，所述吸盘组件包括吸盘安装架和吸盘，其中，吸盘安装架连接在滑块的下方，吸盘安装架上均匀的连接有若干个吸盘。

在本发明中进一步地，所述驱动组件包括气缸组件和连接组件，其中，气缸组件包括闭合传感器、气缸和张开传感器，气缸的一端连接有闭合传感器，气缸的另一端连接有张开传感器，气缸的一端与位于安装组件右端的连接杆连接，气缸的输出端与位于安装组件左端的连接杆连接，相邻的两个连接杆之间通过连接组件连接，气缸、闭合传感器和张开传感器分别与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述连接组件包括导向轴、固定环和导向轴支座，其中，导向轴的两端分别通过导向轴支座与连接杆连接，导向轴的一端与导向轴支座固定连接，导向轴的另一端与导向轴支座滑动连接，导向轴的中间位置连接有固定环。