[发明专利]一种适用于磁瓦的机器人取坯机及其实现方法

权利要求书

1.一种适用于磁瓦的机器人取坯机，包括压机(1)，其特征在于：压机(1)的一侧连接有六轴机器人(2)，六轴机器人(2)的输出端连接有可调间距吸盘机构(6)，可调间距吸盘机构(6)的下方设有刷毛刺机构(3)，刷毛刺机构(3)的一侧设有输送皮带(4)，输送皮带(4)的上方靠近可调间距吸盘机构(6)的一端连接有防倒阻挡装置(5)，压机(1)、六轴机器人(2)、刷毛刺机构(3)、输送皮带(4)和可调间距吸盘机构(6)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，其特征在于：所述可调间距吸盘机构(6)包括安装组件(7)、吸盘组件(8)和驱动组件(9)，其中，安装组件(7)连接在六轴机器人(2)的输出端，安装组件(7)上连接有吸盘组件(8)，驱动组件(9)与安装组件(7)连接，驱动组件(9)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，其特征在于：所述安装组件(7)包括安装机架(71)、滑块(72)、固定光轴(73)和连接杆(74)，其中，安装机架(71)与六轴机器人(2)的输出端连接，安装机架(71)两长边的下方分别连接有固定光轴(73)，两个固定光轴(73)上分别滑动连接有若干个相互对应的滑块(72)，相对应的两个滑块(72)之间通过连接杆(74)连接，且相对应的两个滑块(72)的下方连接有吸盘组件(8)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，其特征在于：所述吸盘组件(8)包括吸盘安装架(81)和吸盘(82)，其中，吸盘安装架(81)连接在滑块(72)的下方，吸盘安装架(81)上均匀的连接有若干个吸盘(82)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，其特征在于：所述驱动组件(9)包括气缸组件(10)和连接组件(11)，其中，气缸组件(10)包括闭合传感器(101)、气缸(102)和张开传感器(103)，气缸(102)的一端连接有闭合传感器(101)，气缸(102)的另一端连接有张开传感器(103)，气缸(102)的一端与位于安装组件(7)右端的连接杆(74)连接，气缸(102)的输出端与位于安装组件(7)左端的连接杆(74)连接，相邻的两个连接杆(74)之间通过连接组件(11)连接，气缸(102)、闭合传感器(101)和张开传感器(103)分别与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，其特征在于：所述连接组件(11)包括导向轴(111)、固定环(112)和导向轴支座(113)，其中，导向轴(111)的两端分别通过导向轴支座(113)与连接杆(74)连接，导向轴(111)的一端与导向轴支座(113)固定连接，导向轴(111)的另一端与导向轴支座(113)滑动连接，导向轴(111)的中间位置连接有固定环(112)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，其特征在于：所述刷毛刺机构(3)包括刷毛刺机构底座(31)、毛刷辊底座(32)、毛刷辊(33)和伺服电机(34)，其中，刷毛刺机构底座(31)固定在地面上，刷毛刺机构底座(31)的上方连接有两个相互平行的毛刷辊底座(32)，毛刷辊底座(32)上转动连接有毛刷辊(33)，毛刷辊底座(32)的一端连接有伺服电机(34)，伺服电机(34)的输出端与毛刷辊(33)的转轴连接，伺服电机(34)与控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，其特征在于：所述防倒阻挡装置(5)包括纵杆(51)、连接板(52)、横杆(53)、支杆(54)和挡板(55)，其中，横杆(53)上分别连接有三个相互平行且均匀设置的纵杆(51)，纵杆(51)的两端通过连接板(52)与输送皮带(4)的两侧连接，纵杆(51)的下方连接有若干个均匀设置的支杆(54)，支杆(54)的下方连接有挡板(55)。