[发明专利]一种磁控微型软体爬行机器人及其制备、应用方法有效
| 申请号： | 201911075070.2 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110722545B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 向红标;巴简程;李梦伟;徐亚丛;王收军;黄显 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 张文华 |
| 地址： | 300384 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁控微型软体爬行机器人，包括位于同一平面上的头部、尾部以及连接头部和尾部的关节；头部、尾部均被磁化，且头部被磁化方向为垂直机器人所在平面向上，尾部被磁化方向为垂直机器人所在平面向下，在外加磁场的作用下，关节能够弯曲成一个拱形；本发明还提供了磁控微型软体爬行机器人的制备和应用方法。本发明能够在交变磁场的驱动下实现爬行或转向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 软体 爬行 机器人 及其 制备 应用 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磁控微型软体爬行机器人，其特征在于：包括位于同一平面上的头部(1)、尾部(3)以及连接头部和尾部的关节(2)；头部(1)、尾部(2)均被磁化，且头部(1)被磁化方向为垂直机器人所在平面向上，尾部(2)被磁化方向为垂直机器人所在平面向下，在外加磁场的作用下，关节(3)能够弯曲成一个拱形。/n
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