[发明专利]一种工业SCARA机器人精度提升装置在审
| 申请号： | 201911061693.4 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110682280A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 毛贺;张翔;谭晶晶 | 申请（专利权）人： | 浙江谱麦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 33285 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市宁波高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种工业SCARA机器人精度提升装置；包括壳体、电磁铁、定位圈、弹片和转轴定位圈安装在壳体内，使得定位圈外侧壁与电磁铁相贴合；弹片均匀安装在定位圈内侧壁上，且弹片带有与电磁铁相斥的磁性，使得电磁铁通电后能够通过相互斥力使得弹片弹出；转轴套装在壳体内，且转轴靠近弹片的外侧壁上设有凸起；通过壳体、电磁铁、定位圈、弹片和转轴的配合减小转轴从工作速度降为静止时所需要的转动行程，从而减小机械手在完全静止下来后的位置和工作人员所设定的位置之间的偏差，增强机器人在工作中的位置精度，提高工作质量，提高机器人的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 弹片 定位圈 转轴 机器人 外侧壁 减小 壳体 静止 工业机器人技术 体内 相斥 精度提升 均匀安装 转动行程 转轴套装 机械手 内侧壁 斥力 弹出 贴合 凸起 通电 配合 | ||
【主权项】：
1.一种工业SCARA机器人精度提升装置，其特征在于：包括壳体(1)、电磁铁(2)、定位圈(3)、弹片(4)和转轴(5)；所述电磁铁(2)粘附在壳体(1)内侧壁上，通过控制器控制电磁铁(2)的通电情况；所述定位圈(3)安装在壳体(1)内，使得定位圈(3)外侧壁与电磁铁(2)相贴合；所述弹片(4)均匀安装在定位圈(3)内侧壁上，且弹片(4)带有与电磁铁(2)相斥的磁性，使得电磁铁(2)通电后能够通过相互斥力使得弹片(4)弹出；所述转轴(5)套装在壳体(1)内，且转轴(5)靠近弹片(4)的外侧壁上设有凸起(51)；通过壳体(1)、电磁铁(2)、定位圈(3)、弹片(4)和转轴(5)的配合减小机器人在转动过程中的减速时间，提升机器人的位置精度。/n
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