[发明专利]一种工业SCARA机器人精度提升装置

权利要求书

1.一种工业SCARA机器人精度提升装置，其特征在于：包括壳体(1)、电磁铁(2)、定位圈(3)、弹片(4)和转轴(5)；所述电磁铁(2)粘附在壳体(1)内侧壁上，通过控制器控制电磁铁(2)的通电情况；所述定位圈(3)安装在壳体(1)内，使得定位圈(3)外侧壁与电磁铁(2)相贴合；所述弹片(4)均匀安装在定位圈(3)内侧壁上，且弹片(4)带有与电磁铁(2)相斥的磁性，使得电磁铁(2)通电后能够通过相互斥力使得弹片(4)弹出；所述转轴(5)套装在壳体(1)内，且转轴(5)靠近弹片(4)的外侧壁上设有凸起(51)；通过壳体(1)、电磁铁(2)、定位圈(3)、弹片(4)和转轴(5)的配合减小机器人在转动过程中的减速时间，提升机器人的位置精度。

2.根据权利要求1所述的一种工业SCARA机器人精度提升装置，其特征在于：所述弹片(4)和转轴(5)之间设有橡胶圈(6)，通过橡胶圈(6)的配合避免弹片(4)与转轴(5)之间的直接接触，从而减小弹片(4)在使用过程中的磨损情况,提高机器人的使用寿命。

3.根据权利要求2所述的一种工业SCARA机器人精度提升装置，其特征在于：所述橡胶圈(6)内设有环形空腔(61)；所述环形空腔(61)内设有滚珠(611)；所述凸起(51)在与弹片(4)弹出方向相对的侧壁上开有弧形槽(511)，且弧形槽(511)的大小大于滚珠(611)大小；通过弹片(4)、橡胶圈(6)和滚珠(611)的配合使得弹片(4)弹出时能够推动滚珠(611)卡入弧形槽(511)内，从而进一步提高机器人的定位精度。

4.根据权利要求3所述的一种工业SCARA机器人精度提升装置，其特征在于：所述弹片(4)的形状为平滑的圆弧状，从而提高弹片(4)顶起滚珠(611)的稳定性，确保精度的有效保证。

5.根据权利要求3所述的一种工业SCARA机器人精度提升装置，其特征在于：所述滚珠(611)外侧包有弹性环(612)，且弹性环(612)的形状为波浪形；通过弹性环(612)和滚珠(611)的配合使得滚珠(611)受压后，滚珠(611)卡入弹性环(612)侧壁内，从而使得弹性环(612)与滚珠(611)相对的侧壁对橡胶圈(6)的顶力增大，从而加强对转轴(5)的定位效果。

6.根据权利要求5所述的一种工业SCARA机器人精度提升装置，其特征在于：所述橡胶圈(6)的内侧壁上设有Y形触角(62)；通过Y形触角(62)能够对凸起(51)侧壁产生吸附力，从而增大凸起(51)和橡胶圈(6)之间的转动阻力，增强机器人的定位效果。