[发明专利]一种车速的控制方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 201911048036.6 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110733491A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张瀚中 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W40/107 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵晓荣 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车速的控制方法、装置和车辆，该方法可以是无人驾驶车辆或具有无人驾驶功能的车辆执行的。具体包括：获取车辆的目标加速度；基于预先保存的加速度、刹车开度和油门开度的对应关系，确定该目标加速度对应的目标刹车开度和目标油门开度；根据该目标刹车开度和该目标油门开度，生成第一控制指令，该第一控制指令用于控制车辆将刹车和油门的开度分别按照目标刹车开度和目标油门开度进行调整。这样，在车辆需要以目标加速度行驶时，直接从在该对应关系中查找与该目标加速度对应的目标刹车开度和目标油门开度，实现快速和准确的车速控制，在确保无人驾驶车辆的安全性的基础上，提高了其控制精度和响应速度等性能。 | ||
| 搜索关键词： | 开度 刹车 目标油门开度 无人驾驶车辆 控制指令 车速控制 无人驾驶 油门开度 预先保存 油门 车速 查找 行驶 响应 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车速的控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的目标加速度；/n基于预先保存的加速度、刹车开度和油门开度的对应关系，确定所述目标加速度对应的目标刹车开度和目标油门开度；/n根据所述目标刹车开度和所述目标油门开度，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述车辆将刹车和油门的开度分别按照所述目标刹车开度和所述目标油门开度进行调整。/n
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