[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201911035999.2 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111113374A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 高桥祐辉;渡边淳;中村稔 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/06;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，其即使物体设置在距离图像传感器的视场中的监控区域的边界会被遮挡的位置，也掌握了经由被物体形成的死角的进入的可能性。机器人系统具备：机器人；距离图像传感器，从机器人的动作区域的上方，时间上连续地获取动作区域的周围的距离图像信息；以及图像处理装置，处理所获取的距离图像信息，图像处理装置具备存储部，该存储部在动作区域的周围划定具备能够从外部向动作区域内进入的边界的监控区域，并存储有基准距离图像信息，图像处理装置基于由距离图像传感器获取的距离图像信息、和存储于存储部的基准距离图像信息，检测存在于监控区域内的静止物体在距离图像传感器的视场内是否遮挡了边界。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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