[发明专利]一种六自由度五指机械手有效
| 申请号： | 201911008253.2 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110640774B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 胡冰山;马彤;张欣冉;梁诗韵;杨阳;张伟伦;喻洪流 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六自由度五指机械手，该机械手包括手掌壳体以及分别设置在手掌壳体上的大拇指壳体、食指壳体、中指壳体、无名指壳体、小拇指壳体，手掌壳体与大拇指壳体之间设有大拇指旋转机构及大拇指屈伸机构，手掌壳体与食指壳体、中指壳体、无名指壳体、小拇指壳体之间分别设有食指屈伸机构、中指屈伸机构、无名指屈伸机构、小拇指屈伸机构。与现有技术相比，本发明机械手包括五根手指，且每根手指都可以通过电机独立控制，能够允许各个手指单独移动，并且能够做出标准的抓握姿势，以便用来模拟真实假体的效果，具有多自由度、功能代偿性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 五指 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度五指机械手，其特征在于，该机械手包括手掌壳体以及分别设置在手掌壳体上的大拇指壳体、食指壳体、中指壳体、无名指壳体、小拇指壳体，所述的手掌壳体与大拇指壳体之间设有大拇指旋转机构及大拇指屈伸机构，所述的手掌壳体与食指壳体、中指壳体、无名指壳体、小拇指壳体之间分别设有食指屈伸机构、中指屈伸机构、无名指屈伸机构、小拇指屈伸机构。/n
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