[发明专利]一种机器人的控制电路在审
| 申请号： | 201911006323.0 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110673601A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 马浩杰;钱永强 | 申请（专利权）人： | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈丽 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的控制电路，该控制电路包括：第一光耦、第二光耦、二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、可控开关和继电器；利用该控制电路可以通过目标机器人上安装的碰撞传感器所触发的碰撞信号来直接切断目标机器人的驱动电源，相较于现有技术，通过本申请所提供的控制电路可以避免目标机器人上的控制器对碰撞传感器所触发的碰撞信号的检测过程，由此就可以相对减少切断驱动电源所需要的时间，这样就可以相对减少目标机器人对障碍物所造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 三极管 目标机器人 控制电路 碰撞传感器 碰撞信号 驱动电源 触发 光耦 继电器 二极管 可控开关 控制器 障碍物 申请 机器人 损伤 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制电路，其特征在于，包括：第一光耦、第二光耦、二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、可控开关和继电器；/n其中，所述第一光耦的第一引脚与目标机器人上的碰撞传感器相连，所述第一光耦的第二引脚和第三引脚分别接地，所述第一光耦的第四引脚与所述第一三极管的基极相连，所述第一三极管的发射极连接Vcc，所述第一三极管的集电极与所述二极管的正极相连，所述二极管的负极分别与所述第二三极管的集电极和第一电阻的第一端相连，所述第一电阻的第二端与所述第三三极管的基极相连，所述第二三极管的发射极连接Vcc，所述第三三极管的发射极接地，所述第二三极管的基极分别与所述第二电阻的第二端、所述第三三极管的集电极和所述第四三极管的基极相连，所述第四三极管的发射极连接Vcc，所述第四三极管的集电极与所述第二光耦的第一引脚相连，所述第二光耦的第二引脚和第三引脚分别接地，所述第二光耦的第四引脚与所述第五三极管的基极相连，所述第五三极管的发射极接地，所述第五三极管的集电极与所述可控开关的控制端相连，所述可控开关的第一端与Vcc相连，所述可控开关的第二端与所述继电器的第二引脚相连，所述继电器的第一引脚接地，所述继电器的第三引脚连接Vcc，所述继电器的第四引脚连接驱动电源。/n
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