[发明专利]标记点的识别方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911000266.5 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110796701B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 吴昆临;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种标记点的识别方法，包括：获取摄像机采集到的物体运动图像，将所述物体运动图像中的像素点从0至n‑1进行编号，其中n为所述物体运动图像中的像素点的个数；调用图形处理器，在所述图像处理器中创建n‑1个线程组；在创建的第i个线程组中，通过并行执行的线程，判断所述物体运动图像中的像素点i与像素点j之间是否存在轨迹交叉，其中，i，j为像素点的编号，1≤i≤n‑1，0≤ji；若所述物体运动图像中的像素点i与像素点j之间存在轨迹交叉，则获取交叉点的位置，将所述交叉点的位置作为运动捕捉标记点的位置。本发明还公开了一种标记点的识别装置、设备和一种存储介质。本发明提高了运动捕捉标记点的识别效率，减少了计算耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 标记 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种标记点的识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n获取摄像机采集到的物体运动图像，将所述物体运动图像中的像素点从0至n-1进行编号，其中n为所述物体运动图像中的像素点的个数；/n调用图形处理器，在所述图像处理器中创建n-1个线程组；/n在创建的第i个线程组中，通过并行执行的线程，判断所述物体运动图像中的像素点i与像素点j之间是否存在轨迹交叉，其中，i，j为像素点的编号，1≤i≤n-1，0≤j<i；/n若所述物体运动图像中的像素点i与像素点j之间存在轨迹交叉，则获取交叉点的位置，将所述交叉点的位置作为运动捕捉标记点的位置。/n
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