[发明专利]水平多关节机器人在审
| 申请号： | 201910994224.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110834323A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 陈毅强;单杰;王振强 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水平多关节机器人，包括：小臂组件、连接小臂组件的大臂组件、以及连接大臂组件的基座组件。小臂组件包括：小臂基座、收容于小臂基座内的安装座、穿设在安装座上的丝杆、连接在小臂基座外的第一保护罩、以及连接在安装座上的第二保护罩；丝杆垂直于小臂基座设置且两端分别延伸至小臂基座外；第一保护罩收容丝杆的后退端；第二保护罩收容丝杆的前进端且跟随丝杆的前进端而伸缩动作。上述水平多关节机器人，利用第一保护罩、第二保护罩、小臂基座将丝杆收容于其中，并且第二保护罩会跟随丝杆的前进端的移动而伸缩变形，小臂组件不会因为丝杆的工作而产生缝隙，从而防止细小的灰尘或者液体侵入，提高设备的IP防护等级。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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