[发明专利]一种分布式驱动车辆底盘在审
| 申请号： | 201910989823.4 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110525518A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 初亮;朱鹏昊;张垚;王嘉伟;许炎武;王引航;常城 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B60L15/20;B60L15/28;B60L15/32;B62D5/04;B60L1/00;B60L3/00 |
| 代理公司： | 22212 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 鞠传龙<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式驱动车辆底盘，包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果：使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号，整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号，整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线，由其他控制器接收，进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电，分别是前车载24V电池和后车载24V电池，有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 前副车架总成 驱动制动总成 整车控制器 后副车架 轮毂电机 装配 目标控制信号 蓄电池 车架总成 控制器 电池 分布式驱动 接收传感器 车辆底盘 供电线路 有效地 失控 发送 供电 决策 | ||
【主权项】：
1.一种分布式驱动车辆底盘，其特征在于：包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。/n
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