[发明专利]物体定位方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910984818.4 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110675454A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李真;温燕飞 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/593 |
| 代理公司： | 11584 北京智晨知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及视觉识别技术领域，公开了一种物体定位方法，利用摄像装置获取在当前背景下待定位物体分别位于2N个位置处的左视图和右视图，其中，N大于或等于1；根据2N个位置处的左视图和右视图，确定待定位物体的N个视差图像；根据待定位物体的N个视差图像计算待定位物体的三维坐标。本发明实施方式中提供了一种物体定位方法、装置及存储介质，减小了确定待定位物体三维坐标的计算量，提高了图像处理的速度；且受摄像装置标定参数影响较小，误差较小。 | ||
| 搜索关键词： | 三维坐标 摄像装置 视差图像 物体定位 位置处 右视图 左视图 视觉识别技术 标定参数 存储介质 图像处理 计算量 减小 | ||
【主权项】：
1.一种物体定位方法，其特征在于，包括：/n利用摄像装置获取在当前背景下待定位物体分别位于2N个位置处的左视图和右视图，其中，N大于或等于1；/n根据所述2N个位置处的左视图和右视图，确定所述待定位物体的N个视差图像；/n根据所述待定位物体的N个视差图像计算所述待定位物体的三维坐标。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳前海达闼云端智能科技有限公司，未经深圳前海达闼云端智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910984818.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
