[发明专利]物体位置检测方法、装置、可读存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201910965138.8 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110781779A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 范坤 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 11657 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种物体位置检测方法和装置，其中，该方法包括：获取摄像头拍摄的线激光图像；从线激光图像中确定表征线激光的线条；确定线条包括的像素的三维坐标；将线激光图像输入预先训练的物体识别模型，得到线激光图像中的目标物体图像的位置信息；基于线条包括的像素的三维坐标和位置信息，确定线激光覆盖的目标物体的三维位置信息。本公开实施例实现了将线激光识别和图像识别相结合进行目标检测，提高了目标检测的准确度，无需使用激光雷达、多摄像头等设备，降低了目标检测的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 线激光 目标检测 线条 三维坐标 图像 像素 目标物体图像 三维位置信息 物体位置检测 方法和装置 摄像头拍摄 激光雷达 目标物体 图像识别 图像输入 物体识别 准确度 摄像 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种物体位置检测方法，包括：/n获取摄像头拍摄的线激光图像；/n从所述线激光图像中确定表征所述线激光的线条；/n确定所述线条包括的像素的三维坐标；/n将所述线激光图像输入预先训练的物体识别模型，得到所述线激光图像中的目标物体图像的位置信息；/n基于所述线条包括的像素的三维坐标和所述位置信息，确定所述线激光覆盖的目标物体的三维位置信息。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京地平线机器人技术研发有限公司，未经北京地平线机器人技术研发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910965138.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种门禁控制方法、装置、存储介质及家居系统
- 下一篇：空置检测方法及相关装置
