[发明专利]柔性抓取器拆装组件及柔性抓取器在审
| 申请号： | 201910961133.8 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110696032A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王延杰;杨志威;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性抓取器拆装组件，包括内基座、内基座外部顺次套设外基座和圆环、多个连接件；内基座外侧壁、外基座和圆环的侧壁上依次分别开设与连接件配合的凹槽、第一通孔、第二通孔，连接件一端嵌入凹槽，另一端由第一通孔、第二通孔伸出，连接件与凹槽之间固定有弹出件；圆环内侧具有凸起，外基座外侧壁上开设与凸起配合的环形槽。还公开了一种柔性抓取器，包括前述柔性抓取器拆装组件，内基座与外基座之间固定蒙皮，蒙皮内部充填颗粒状内容物；内基座内部开设贯穿的孔道，孔道底部设置过滤片，过滤片上开设多个第三通孔。蒙皮的外表面设有多个防滑件。本发明可实现蒙皮的快速装配与拆卸，其抓取力大、兼容性强、易于装配。 | ||
| 搜索关键词： | 内基座 通孔 连接件 外基座 蒙皮 抓取器 圆环 过滤片 外侧壁 拆装 孔道 凸起 抓取 充填颗粒 快速装配 嵌入凹槽 弹出件 防滑件 环形槽 兼容性 内容物 侧壁 拆卸 装配 配合 伸出 贯穿 外部 | ||
【主权项】：
1.柔性抓取器拆装组件，其特征在于，包括内基座、所述内基座外部顺次套设外基座和圆环、多个连接件；/n所述内基座外侧壁、所述外基座和所述圆环的侧壁上依次分别开设与所述连接件配合的凹槽、第一通孔、第二通孔，所述连接件一端嵌入所述凹槽，另一端由所述第一通孔、所述第二通孔伸出，所述连接件与所述凹槽之间固定有弹出件；/n所述圆环内侧具有凸起，所述外基座外侧壁上开设与所述凸起配合的环形槽。/n
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