[发明专利]柔性抓取器拆装组件及柔性抓取器在审
| 申请号： | 201910961133.8 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110696032A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王延杰;杨志威;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内基座 通孔 连接件 外基座 蒙皮 抓取器 圆环 过滤片 外侧壁 拆装 孔道 凸起 抓取 充填颗粒 快速装配 嵌入凹槽 弹出件 防滑件 环形槽 兼容性 内容物 侧壁 拆卸 装配 配合 伸出 贯穿 外部 | ||
1.柔性抓取器拆装组件，其特征在于，包括内基座、所述内基座外部顺次套设外基座和圆环、多个连接件；
所述内基座外侧壁、所述外基座和所述圆环的侧壁上依次分别开设与所述连接件配合的凹槽、第一通孔、第二通孔，所述连接件一端嵌入所述凹槽，另一端由所述第一通孔、所述第二通孔伸出，所述连接件与所述凹槽之间固定有弹出件；
所述圆环内侧具有凸起，所述外基座外侧壁上开设与所述凸起配合的环形槽。
2.根据权利要求1所述的柔性抓取器拆装组件，其特征在于，所述凹槽底部设有固定所述弹出件的凸台。
3.根据权利要求1所述的柔性抓取器拆装组件，其特征在于，所述外基座内侧面开设由所述第一通孔顶部竖直方向贯通至所述外基座顶端面的滑槽。
4.根据权利要求1所述的柔性抓取器拆装组件，其特征在于，多个所述凹槽、所述第一通孔、所述第二通孔分别沿所述内基座、所述外基座、所述圆环的侧壁的圆周均匀分布。
5.根据权利要求1所述的柔性抓取器拆装组件，其特征在于，所述环形槽和所述凸起为两组，两组所述环形槽和所述凸起设置在所述第一通孔、第二通孔的上下方。
6.柔性抓取器，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的柔性抓取器拆装组件，所述内基座与所述外基座之间固定蒙皮，所述蒙皮内部充填颗粒状内容物；所述内基座内部开设贯穿的孔道，所述孔道底部设置过滤片，所述过滤片上开设多个第三通孔。
7.根据权利要求6所述的柔性抓取器，其特征在于，所述蒙皮的外表面设有多个防滑件。
8.根据权利要求6所述的柔性抓取器，其特征在于，所述内基座顶部螺纹连接转接器，所述孔道外部与气泵连接。
9.根据权利要求6所述的柔性抓取器，其特征在于，所述孔道呈“Y型”。
10.根据权利要求6所述的柔性抓取器，其特征在于，所述外基座与内基座之间固定密封件。
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