[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910957656.5 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN111369781B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 味村嘉崇;照田八州志;野口顺平;原悠记;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度；以及通信部，其与外部装置进行通信，其中，在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区，并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况，来变更从所述停止区退出的退出条件。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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