[发明专利]一种海流驱动的飞翼型拖鱼在审
| 申请号： | 201910957010.7 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110683026A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 廖煜雷;雷明;李晔;曹建;李可 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63C11/52;B63B22/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种海流驱动的飞翼型拖鱼。本发明在不依赖浮力调节装置的情况下，通过锚泊基座和锚链固定在一定的区域内，通过调节翼身与海流之间的攻角改变海流的作用升力，实现上浮、下潜和悬浮三种不同的运动效果。本发明不依赖水面通信浮标，可以定期浮出水面，利用水翼型天线杆进行通信与数据传输。本发明采用翼身融合形式的导流外壳，可以极大地提高飞翼型拖鱼的升阻比，保证在海流较小的条件下仍能正常工作。同时飞翼式外壳提供了较大的容积空间，可以搭载更多的任务传感器，满足不同的任务需求。本发明具有能耗低、有效载荷量大、安全性高与隐秘性好的特点，可用于长时间监测区域内的海洋环境。 | ||
| 搜索关键词： | 海流 翼身 翼型 浮力调节装置 水下机器人 海洋环境 任务需求 容积空间 时间监测 数据传输 水面通信 有效载荷 运动效果 飞翼式 升阻比 水翼型 天线杆 隐秘性 浮标 传感器 导流 攻角 可用 锚链 上浮 升力 下潜 能耗 悬浮 驱动 融合 通信 保证 | ||
【主权项】：
1.一种海流驱动的飞翼型拖鱼，包括外壳，外壳内部设有耐压舱和任务模块；所述的耐压舱与任务模块通过水密接插件连接；所述的耐压舱中设有电池组、控制系统和姿态调节系统；其特征在于：还包括锚泊系统；所述的外壳底部设有拖环，外壳尾部安装有天线杆；所述的锚泊系统包括锚泊基座，锚泊基座通过锚链连接在飞翼式外壳底部的拖环上；所述的姿态调节系统包括伺服电机、压载物和丝杆；所述的丝杆一端通过轴承安装于第一板材上，另一端穿过第二板材与安装于第二板材上的伺服电机连接；所述的第一板材与第二板材之间通过细轴固定；所述的压载物通过丝杆螺母安装在丝杆上。/n
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