[发明专利]一种多感知机器人柔性手爪的气压控制设备有效
| 申请号： | 201910947544.1 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110625641B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 何泽梁 | 申请（专利权）人： | 湖州达立智能设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人： | 黄华 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多感知机器人柔性手爪的气压控制设备，其结构包括气压缸、气囊手爪，本发明的有益效果是：能够通过气压推动推块推动调节架进行收缩，当调节架在收缩的时候通过气囊上的硬性杆和推块相配合，使得调节架虽然缩短，但能够带动推块对气囊内部的气压进行挤压，从而将气囊内部的气压传输到手爪中，通过气孔将气压进行传输，能够增强手爪内部的气压，同时拉长手爪的长度，使得手爪的长度增加，能够适用于更大体积的货物的抓取，同时在手爪外表面上吸盘的作用下，能够使得手爪在抓取的过程中通过吸盘增强手爪的抓紧力，便于手爪的长距离和长时间抓取，解决了因为柔性手爪与气压的相矛盾而造成的柔性手爪长度无法调节的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 机器人 柔性 手爪 气压 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种多感知机器人柔性手爪的气压控制设备，其结构包括气压缸(1)、气囊手爪(2)，所述气压缸(1)通过过度配合连接于气囊手爪(2)上方，所述气囊手爪(2)设于气压缸(1)底部，其特征在于：/n所述气压缸(1)设有气压管(10)、气压杆(11)，所述气压管(10)连接于气压缸(1)与气囊手爪(2)之间，所述气压杆(11)通过过度配合连接于气压缸(1)下方；/n所述气囊手爪(2)设有安装板(20)、手指模块(21)、伸缩柔性爪(22)，所述安装板(20)焊接于气压杆(11)底部，所述手指模块(21)通过螺栓连接于安装板(20)下方，所述伸缩柔性爪(22)嵌设于手指模块(21)底部。/n
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