[发明专利]基于传感器网络的自动驾驶车辆环境感知系统在审
| 申请号： | 201910936182.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110673599A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 路兆铭;李晦龄;王鲁晗;温向明;傅彬;王刚 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S13/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 11519 北京智信四方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吕雁葭;宋海龙 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种基于传感器网络的自动驾驶车辆环境感知系统，包括：多个传感器、云平台、通信设备、存储器和控制器；所述多个传感器配置在目标车辆以及其他车辆上；所述云平台用于获取所述目标车辆所处环境中的所述其他车辆，并根据所述局部环境信息形成目标车辆所处环境的全局信息；所述存储器存储有所述局部环境信息的历史统计信息；所述控制器比较所述局部环境信息与所述历史统计信息后，生成所述局部环境信息的决策可信度，结合所述全局信息以及所述局部环境信息的决策可信度形成驾驶决策。该技术方案综合考虑局部环境信息作出的驾驶决策的决策可信度与全局信息，能够制定更加有效的驾驶决策，提升了自动驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 局部环境 决策可信度 目标车辆 全局信息 历史统计信息 自动驾驶 控制器 云平台 驾驶 传感器配置 传感器网络 存储器存储 决策 车辆环境 感知系统 信息形成 综合考虑 存储器 传感器 通信设备 制定 | ||
【主权项】：
1.一种基于传感器网络的自动驾驶车辆环境感知系统，其特征在于，包括：多个传感器、云平台、通信设备、存储器和控制器；/n所述多个传感器配置在目标车辆以及其他车辆上，用于组成传感器网；所述通信设备、存储器和控制器配置在所述目标车辆上；/n所述多个传感器用于采集局部环境信息；/n所述云平台用于根据所述目标车辆的请求，获取所述目标车辆所处环境中的所述其他车辆，并根据所述局部环境信息形成目标车辆所处环境的全局信息；/n所述通信设备用于与所述云平台进行通信，获取所述全局信息并传输至所述控制器；/n所述存储器存储有所述局部环境信息的历史统计信息；/n所述控制器比较所述局部环境信息与所述历史统计信息后，生成所述局部环境信息的决策可信度，结合所述全局信息以及所述局部环境信息的决策可信度形成驾驶决策。/n
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