[发明专利]龙门式耐火砖堆码机器人在审
| 申请号： | 201910912065.6 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110498245A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王振利;张厚胜 | 申请（专利权）人： | 滕州大鑫炉窑工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 61235 汉中市铭源专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨悦<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 277513 山东省枣庄市滕*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 龙门式耐火砖堆码机器人，用于实现对耐火砖的堆码。它包括:龙门式机架；第一滑台，第一滑台沿前后方向滑动安装在龙门式机架的顶部，在龙门式机架的顶部设有驱动第一滑台的纵向移动单元；第二滑台，第二滑台沿左右方向与第一滑块滑动连接，在第一滑台上设有驱动第二滑台的横向移动单元；升降板，升降板设置在第二滑台的下方，在第二滑台与升降板之间设有竖向移动单元；壳体，壳体设置在升降板下方，在升降板上设有驱动壳体在水平面内旋转的旋转单元；摆杆，摆杆与壳体摆动连接，在壳体上设有驱动摆杆在竖直面内摆动的摆动单元；吸盘，吸盘固定在摆杆上。本发明可高效实现对耐火砖的堆码作业。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台 升降板 壳体 龙门式机架 摆杆 吸盘 耐火砖 横向移动单元 纵向移动单元 驱动 摆动单元 摆动连接 第一滑块 高效实现 滑动安装 滑动连接 耐火砖堆 前后方向 驱动摆杆 驱动壳体 竖向移动 旋转单元 龙门式 内旋转 竖直面 摆动 机器人 | ||
【主权项】：
1.龙门式耐火砖堆码机器人，其特征是，它包括:/n龙门式机架；/n第一滑台，所述第一滑台沿前后方向滑动安装在龙门式机架的顶部，在龙门式机架的顶部设有驱动第一滑台移动的纵向移动单元；/n第二滑台，所述第二滑台沿左右方向滑动安装在第一滑台的底部，在第一滑台上设有驱动第二滑台左右移动的横向移动单元；/n升降板，所述升降板设置在第二滑台的下方，在第二滑台与升降板之间设有驱动升降板上下移动的竖向移动单元；/n壳体，所述壳体设置在升降板下方，在升降板上设有驱动壳体在水平面内旋转的旋转单元；/n摆杆，所述摆杆与壳体相对摆动连接，在壳体上设有驱动摆杆在竖直面内摆动的摆动单元；/n吸盘，所述吸盘固定在摆杆上，以负压吸附的形式吸附耐火砖。/n
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- 本实用新型公开了一种纸箱生产加工用具有环形转动功能的堆码机构，包括底架，所述底架内部顶端活动安装有滑道，所述滑道内部活动安装有滑块，所述底架内部一侧下端活动安装有第一电动伸缩杆，所述滑块底端穿过滑道与第一电动伸缩杆一端活动对接。本实用新型通过在底架顶端活动安装有滑道，且滑块顶端与安装固定框活动对接，且安装固定框内部通过电机活动安装有转杆，这样当启动电机时通过转杆带动升降杆的转动，可以在狭小的空间里面不用转动整体装置转动堆码，并且还可以通过第一电动伸缩杆带动滑块的灵活移动从而带动升降杆的移动，这样当搬运空间狭小时通过第一电动伸缩杆带动升降杆和货叉的运动进行插板搬运作业，既便捷也能提高搬运范围。
- 一种物料袋码垛搬运设备-201920564056.8
- 白普坤 - 廊坊市坤腾机械制造有限公司
- 2019-04-24 - 2020-02-07 - B65G61/00
- 本实用新型公开了一种物料袋码垛搬运设备，包括第一码垛板块、第二码垛板块和叉车托板，所述第一码垛板块和第二码垛板块的下端面均安装有万向轮，所述第一码垛板块和第二码垛板块的侧端面均焊接有安装柱，安装柱共设有四个呈对称分布，第一码垛板块和第二码垛板块上均设有两个，安装柱的侧端开设有滑槽，所述第一码垛板块和第二码垛板块的上端均焊接有连接柱，且连接柱的末端与安装柱焊接固定，所述叉车托板滑动安装在安装柱上，叉车托板的侧端焊接有滑动块，滑动块滑动安装在滑槽内，所述叉车托板的下端设置有支撑底板，且支撑底板的下端开设有对称分布的叉车槽。本实用新型具有可以一次搬运多个物料袋码垛、提高搬运效率的优点。
- 一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置-201920780433.1
- 陈斌;杨麟;陈中成;王欣发 - 广东统一机器人智能股份有限公司
- 2019-05-28 - 2020-02-07 - B65G61/00
- 本实用新型涉及物料自动上下料技术领域，尤其公开了一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置，包括机台，设置于机台的供料机构、顶升机构、移料机构及两个送料机构，实际使用时，先将外界层层堆叠的手机套放置在供料机构，然后顶升机构驱动供料机构承载的层层堆叠的手机套向上上升一个手机套的高度，移料机构拾取顶升机构驱动层层堆叠的手机套上升后的最上层的手机套，并交替地将所拾取的手机套分别移送至两个送料机构，送料机构将移料机构移送的手机套自动输出；从而实现手机套的自动上下料，无需作业人员手动对手机套进行上下料，提升手机套的上下料效率。
- 自动码垛装置-201920787191.9
- 吴畅;曾威 - 苏州怡丰工业设备有限公司
- 2019-05-29 - 2020-02-07 - B65G61/00
- 本实用新型公开了自动码垛装置，包括基体、液压杆、第一电机和第二电机，所述基体的中端安装有输送带，且基体的上端面安装有液压杆，所述液压杆的上端固定连接有支撑架，且支撑架与基体的上端相连接，所述支撑架的中端安装有连接块，且连接块的外侧安装有双向丝杆，所述连接块的中端固定连接有限位块，且限位块与双向丝杆相连接，所述第一电机安装在双向丝杆的外端，且第一电机与连接块相连接。该自动码垛装置，随着电机带动双向丝杆转动，其外侧螺纹连接的2个活动块将会相向移动，进而配合活动块内侧圆弧状的结构配合4组凸起的滑轮，可稳定的夹持在与轮胎等圆形状物件的外表面，避免其轻易的出现掉落的现象。
- 玻镁防火板材码垛的多级伸缩式滑台装置-201920813998.5
- 熊军;鲁深 - 湖北清阳环保建材有限公司
- 2019-05-31 - 2020-02-07 - B65G61/00
- 本实用新型提供了玻镁防火板材码垛的多级伸缩式滑台装置，固定滑架的内部通过多个第一滚轮组滑动配合安装有一级滑架，在一级滑架的内部通过多个第二滚轮组滑动配合安装有二级滑架；所述二级滑架的底部安装有底板和横板，在底板的底部端面固定安装有第一轴承座，在横板的底部端面固定安装有第二轴承座，所述第一轴承座内部配合安装有第一丝母，第一丝母与空心丝杆构成丝杆传动配合；所述第二轴承座内部配合安装有第二丝母，所述第二丝母与实心丝杆构成丝杆传动配合，所述第一丝母和第二丝母同时与用于驱动其转动的动力装置相连。此装置能够实现多级伸缩，进而搭载着玻镁板将其输送到不同位置的存储盘，再配合机械手实现其码垛码放。
- 一种智能物流码垛机器人小车-201920858663.5
- 杜冰杰;于晓峰 - 青岛法纳科盛机器人自动化有限公司
- 2019-06-10 - 2020-02-07 - B65G61/00
- 本实用新型公开了一种智能物流码垛机器人小车，具体涉及物流码垛技术领域，包括底板，所述底板顶部设置有调节装置，所述调节装置顶部设置有操作台，所处操作台顶部一侧设置有机器人，所述机器人一侧设置有固定装置。本实用新型通过设置有固定装置，挡板和连接板可以对物料盒的移动范围进行限制，从而防止小车在移动过程中，物料盒受到抖动后从操作台上掉落。提高了物料盒在移动过程中的稳定性，而物料盒两侧的固定块上的穿槽，有利于通过上料机构将物料盒钩起，从而便于对小车上的物料盒进行更换，且由于挡板和连接板上都设有引导板，引导板可以提高在物料盒被放置到操作台上的效率。
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