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[实用新型]一种自动码罐机-CN201822200315.7有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种自动码罐机,包括：夹取装置，所述夹取装置由呈一列排布的若干个夹爪组成，若干个所述夹爪固定连接在横梁上；升降装置，所述升降装置设置在夹取装置的上方，通过伺服电机带动齿条运动控制夹取装置进行升降运动；横向位移机构，所述横向位移装置固定在机架上，所述横向位移机构上设置同步滑台，所述同步滑台的右端连接所述升降机构，所述同步滑台的左端连接横向伺服电机，所述横向伺服电机驱动所述升降装置在水平方向上运动；夹取机构上设置的多个夹取爪可从传送带上成排的夹取罐体,在经过升降装置和横向位移机构的传动,将罐体直接码放在机构底端设置的托盘上,通过叉车直接装箱运输,大大节约了人工的码罐成本。
升降装置横向位移机构夹取装置滑台横向伺服电机罐体夹爪横向位移装置本实用新型传送带托盘齿条运动夹取机构升降机构升降运动伺服电机装箱运输夹取爪控制夹人工的叉车横梁成排传动底端夹取排布左端驱动节约

[实用新型]一种油脂自动灌装机-CN201822200342.4有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种油脂自动灌装机，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，自动送罐分罐机构位于机架的一端；自动灌装升降机构位于机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；自动装盖机构位于机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；转盘输送装置位于机架的外侧，和自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。本实用新型从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。
送罐盖机构油脂罐转盘输送装置分罐机构升降机构自动灌装灌装本实用新型步进机构自动灌装机工作效率人工成本取罐取下封装自动化一体化节约

[实用新型]一种罐体自动分拣机-CN201822201429.3有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种罐体自动分拣机,包括：罐体释放装置，罐体释放装置设置在机架上，机架支撑起方形托板，托板上开设下罐孔，罐体通过下罐孔漏下；下罐孔的周围设置限位装置，控制罐体夹紧和释放的第一气缸；罐体接收装置，罐体接受装置由第二气缸带动，将罐体从下落位置传送至传送带上。解决了，目前再购买来进行灌装工艺时，需要手动的将罗列的罐体分开，摆放在传送带上，在通过传送带的传送进入到灌装区灌装。这种需要人为分罐的方式效率低下的问题，通过罐体释放装置和罐体接受装置将罗列在一起的层叠罐体逐一分开，在通过传送带传送至灌装区进行灌装，节约人工成本，提高生产效率。
罐体灌装传送带释放装置下罐自动分拣机接受装置传送本实用新型方式效率方形托板机架支撑气缸带动人工成本生产效率下落位置限位装置分罐夹紧气缸托板释放节约购买

[实用新型]一种自动夹罐机构-CN201822200314.2有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹罐机构，包括机架、设置在机架上的滑轨和若干夹持组件，滑轨上连接有移位推进板，若干夹持组件设置在移位推进板上，所述夹持组件包括定位压板、夹爪气缸、连接立板、连接横板、夹爪、夹爪导杆、夹爪导杆座，夹爪气缸的一端连接有夹爪缸接头，夹爪缸接头远离夹爪气缸的一端通过夹爪轴连接有夹爪摆臂，夹爪气缸另一端通过螺栓连接有夹爪缸尾座，夹爪缸尾座远离夹爪气缸的一端通过夹爪轴连接有夹爪摆臂，连接横板设置在连接立板顶部，夹爪导杆座设置在移位推进板上，夹爪导杆上套设有导杆压簧。本实用新型的目的是提供一种夹具摆动角度小、运行过程平稳流畅的自动夹罐机构，使得生产速度快，提高了生产效率。
夹爪气缸夹爪夹爪缸夹持组件推进板自动夹移位本实用新型夹爪摆臂连接横板连接立板导杆座夹爪轴导杆滑轨尾座夹具导杆压簧定位压板螺栓连接生产效率一端连接运行过程摆动上套生产

[实用新型]一种自动锁盖机构-CN201822201394.3有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动锁盖机构，包括：盖放置单元、取盖扣盖单元、锁紧单元，锁紧单元包括装盖台面板、装盖台面板支架、装盖旋转盘、装盖旋转轴、旋转锁紧气缸；盖放置单元包括：磁分层台板、磁分层台板支架、磁分层器、多个盖定位柱、两个分拣爪、分拣摆臂、摆臂轴、摆臂轴端盖、摆臂连杆、连杆轴、连杆垫套、摆臂推杆、盖定位气缸、气缸推板；取盖扣盖单元包括：取盖旋转气缸、旋转气缸座、旋转气缸安装架、气缸联接法兰，取盖吸盘、吸盘连接套、吸盘过渡接头、下压扣盖气缸、真空发生器。本实用新型能够装盖严密，有效防止泄漏。
取盖旋转气缸扣盖吸盘本实用新型放置单元锁紧单元摆臂轴盖机构台面板自动锁摆臂分层分拣气缸推杆真空发生器摆臂连杆定位气缸过渡接头气缸联接气缸推板台板支架吸盘连接安装架定位柱分层器连杆轴旋转盘旋转锁旋转轴垫套端盖法兰台板下压支架泄漏

[发明专利]一种油脂自动灌装机-CN201811600610.X在审
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种油脂自动灌装机，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，自动送罐分罐机构位于机架的一端；自动灌装升降机构位于机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；自动装盖机构位于机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；转盘输送装置位于机架的外侧，和自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。本发明从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。
送罐盖机构油脂罐转盘输送装置分罐机构升降机构自动灌装灌装自动灌装机步进机构工作效率人工成本取罐取下封装自动化一体化节约

[实用新型]一种胶带自动封罐机的手动调节升降平台-CN201721803522.0有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种胶带自动封罐机的手动调节升降平台，包括：升降板、升降调节台、连接杆、升降调节杆、调节座、连接螺栓、第二调节螺栓、调节手轮、第一固定螺栓、支架、调节螺杆与第二固定螺栓，其特征在于：所述升降板设置在所述升降调节台的上端，升降调节杆设置有两条，两条升降调节杆均设置在升降板与升降调节台之间，调节座设置在所述升降调节杆的下端，调节座与升降调节杆相互连接，第一调节螺栓与第二调节螺栓均设置在调节座的一侧。本实用新型的调节螺杆固定连接在调节手轮的下端，可以通过调节手轮来使调节螺杆转动以调节连接杆的高度，本实用新型可以随时调节升降板的高度，适用于多种型号的罐体，灵活性与适用性较高。
升降调节杆升降板本实用新型升降调节台螺栓调节螺杆手轮自动封罐机固定螺栓升降平台手动调节连接杆胶带下端连接螺栓上端罐体支架转动

[实用新型]一种电堆包裹设备的自动升降装置-CN201721786803.X有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电堆包裹设备的自动升降装置，包括底板、电机、控制器、自动升降机构，所述自动升降机构包括背板、滑轨、丝杠、固定板、限位检测器，所述背板与底板垂直设置，所述滑轨通过螺栓固定在背板两侧，所述丝杠通过轴承座固定，所述轴承座通过螺栓固定在所述背板中部，所述固定板与所述滑轨之间通过滑块固定连接，所述限位检测器设置在所述背板上部，所述电机通过固定座与所述固定板连接，所述背板一侧还设置有气缸，该自动升降装置结构合理，并且卷绕机构能配合胶带的卷绕过程进行自动升降，使贴胶效果好。
背板自动升降装置滑轨底板自动升降机构限位检测器包裹设备螺栓固定固定板轴承座电堆丝杠电机本实用新型固定板连接背板两侧垂直设置卷绕机构自动升降控制器固定座胶带滑块卷绕气缸贴胶配合

[实用新型]一种电堆包裹设备-CN201721786506.5有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电堆包裹设备，包括底板、电机、卷绕机构、自动升降机构，自动升降机构包括背板、滑轨、丝杠升降机、固定板，底板上设置有滑轨和丝杠升降机，固定板使用气缸与滑轨连接，卷绕机构包括辊组、胶带固定装置、电池固定装置，辊组使用固定座和固定轴承座固定在固定板下部，胶带固定装置包括上盖片、下盖片、压片、固定杆，压片使用螺栓固定在上盖片上，固定杆与压片旋紧连接，电池固定装置包括压座、电池、顶板、电池放置座、气缸，电池放置座与底板使用轴承连接，气缸设置在顶板上部，压座通过轴承与顶板连接，本实用新型是一种工艺质量恒定、自动化程度较高且工作效率高的一种电堆包裹设备。
底板包裹设备电堆气缸压片电池固定装置胶带固定装置自动升降机构本实用新型丝杠升降机电池放置卷绕机构固定板固定杆上盖片滑轨压座恒定工作效率高固定板下部固定轴承座滑轨连接螺栓固定旋紧连接轴承连接固定座下盖片背板轴承电机自动化电池

[发明专利]一种胶带自动封罐机-CN201711380336.5在审
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种胶带自动封罐机，包括：封罐机本体、检测台、进罐传送台、进罐传送带、第三检测传感装置、连接板、支撑立柱、固定板、转盘、卡槽、罐体、封罐转盘、驱动轴、第一驱动装置、出罐传送台、控制箱、连接杆、控制装置、升降板、转动盘、套带辊、胶带、第一传带辊、第二传带辊、第二驱动装置、第三传带辊、第四传带辊、上带辊、切带装置、压带辊、驱动气缸、连接转轴、上支架、下支架与传送驱动装置，其特征在于：进罐传送台设置在封罐机本体的一侧。本发明可以实现自动封边，机械化程度高，省工省时，工人劳动强度低，工作效率高，而且结构新颖，工作可靠，改变现有封罐机等待封罐时间，提高封罐效率。 1
带辊传送台封罐机胶带封罐进罐自动封罐机转盘传送驱动装置第二驱动装置第一驱动装置检测传感装置工作效率高控制装置连接转轴切带装置驱动气缸支撑立柱传送带固定板检测台控制箱连接板连接杆驱动轴上支架升降板下支架压带辊转动盘出罐封边罐体卡槽上带省工省时套带机械化

[实用新型]一种送桶机构-CN201621441872.2有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种送桶机构。本实用新型的技术方案为：由操作台、传送支撑架、传送驱动装置、传送装置、链条电机和控制箱组成，每套传送装置是由一个水平牵引杆、两个定位盒和牵引连接板组成，传送驱动装置是由主驱动基座板、摆动扇叶、两个传送架展开驱动架、扇叶摆动架、助转轴承、摇摆驱动架、摇摆驱动轴承和摇摆驱动电机组成，传送架展开驱动架是由上扬板支架、上扬板、上扬驱动簧、上扬助推板和上扬轴承组成，水平牵引杆上还设有传送摇摆架，传送摇摆架上还设有多个卡桶传送板。该装置采用多联动机制设计，可以将任何材质的桶类制具进行有节奏性的自动传送，省去了人为搬运所带来的诸多弊端，能够提高生产效率的送桶装置。
一种机构

[发明专利]一种卷边封胶机的金属板件造边涂胶机构-CN201510066857.8有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种卷边封胶机的金属板件造边涂胶机构。本发明的技术方案为该机构用于对待加工的金属板件进行卷边加工以及表面涂胶处理，使之达到一种机械提取、加工、输送、涂胶、再传送的一整套自动化加工的目的。在造边模具的上部装有一个冲压缓冲弹片，达到缓冲加工的目的，工艺完好、造边精准。在传送架的上部设有若干个传送片，可以将提取的金属板件卡位，起到了辅助提取并传送的目的。涂胶装置上配有一个旋转缓冲器，起到了对本身的自重减缓冲力、平衡作用力的作用。该机械装置对金属板件的加工将自动化造边与涂胶有效结合，省去了人工上胶的步骤，涂胶剂量更精确，大大提高了涂胶工序效率，工作流程清晰，便于维修和维护。
一种卷边封胶机金属板件造边涂胶机构

[发明专利]一种卷边封胶机的金属板件送料机构-CN201510067015.4有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种卷边封胶机的金属板件送料机构。本发明的技术方案为由送料基座、斜面支撑架、水平支撑架、轨道架、计量感应传动装置、板件翻转器、主操作台、镂空预送台、传送带、传送带驱动装置、驱动控制箱和板件输出滑道所组成的针对金属板件的送料机构。在传送带两侧装有送料护板是根据需要加工的板件宽度所定制，这样也是为了避免金属板件在传送带上的不规则摆放。装有的计量阀门控制系统，可以控制计量阀门轴来关闭计量阀门板，让传送上来的板件沿板件翻转器进入物料翻转护板中。该金属板件传送机构可以省去人为的续装板件环节，在实际生产运用的过程中起到了省时省力的作用，提高了自动化生产的生产效率。
一种卷边封胶机金属板件送料机构

[实用新型]一种磁分层送进机构-CN201621445058.8有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种磁分层送进机构。本实用新型的技术方案为由送料支撑架、送料传送带驱动机、电控箱、传送带、进料滑道、物料输送架、物料分离台、物料掉落支撑架、送料平台、轨道架、物料输送架、物料输送架驱动电机、伸展拉杆和物料提取器组成，物料分离台上设有四个支柱和磁场圈，送料平台上设有两个送料护板。该装置是一种利用磁场原理将金属材质的片状物料进行有效分离，并且能够进行逐一输出，防止金属材质的片状物体叠加使用的磁分层送进机构，结构简单、操作方便，无需人工分离金属片状物料所消耗的时间成本，分离效果好，输送频率高，提高了工作效率，缩短了加工时间。
一种分层送进机构

[实用新型]一种送桶翻转机构-CN201621441897.2有效
发明人：李玉华 -专利权人： 天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种送桶翻转机构。本实用新型的技术方案为由传送支架、传送带、传动链条、驱动电机、传送控制器、翻转箱和输出滑道组成，传送支架上设有两个护栏，翻转箱上设有两个加固板和辅助翻转斜板。该装置设有一连串的联动机制，结构简单，方便灵活，可以将各类桶状物品进行有效输送，并且能够进行逐个翻转输出，省去了人为操作所带来的诸多不便，节省操作时间的送桶翻转机构。
一种翻转机构

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