[发明专利]一种用于船舶协同工作的视觉定位系统及方法在审
| 申请号： | 201910905717.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110796681A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;黄烈炎;程港 | 申请（专利权）人： | 武汉市众向科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/33;G06T7/73;G06T7/80;G06K9/46;G06T5/00;G06T5/30;G06T5/50;G01S11/12;G01S17/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于船舶协同工作的视觉定位系统及方法，系统由云台、相机、激光测距仪、工控机和电池组成；本发明首先进行相机、激光测距仪联合标定；然后进行船舶特征点提取、特征点跟踪和激光测距仪测距；最后进行船舶位置计算。本发明通过实时对船舶进行跟踪和测距，绘制运行轨迹，有助于船舶之间协同安全工作，也可用于地面监控船舶航行轨迹。其特征在于便携性和可靠性，能够提高作业安全性和工作效率，减轻测量人员工作复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距仪 船舶 测距 相机 船舶航行 视觉定位系统 特征点提取 作业安全性 船舶位置 地面监控 工作效率 协同安全 运行轨迹 便携性 复杂度 工控机 特征点 跟踪 标定 可用 云台 测量 电池 绘制 协同 联合 | ||
【主权项】：
1.一种用于船舶协同工作的视觉定位系统，其特征在于：由云台(1)、相机(2)、激光测距仪(3)、工控机(4)和电池(5)组成；/n所述云台(1)部分由云台主体部分、云台控制解码器、串口线组成；/n所述相机(2)由相机主体部分、数据传输线组成；/n所述激光测距仪(3)由激光测距仪主体部分、激光数据传输线组成；/n所述工控机(4)由显示屏、主机、控制键盘组成；/n所述云台主体部分用于承载相机(2)进行水平和垂直两个方向转动，通过所述串口线与所述工控机(4)连接；/n所述相机主体部分通过所述数据传输线与所述工控机(4)连接进行视频数据传输；/n所述激光测距仪主体部分通过所述激光数据传输线与所述工控机(4)连接；/n所述电池(5)通过导线分别与所述云台(1)、相机(2)、激光测距仪(3)、工控机(4)连接，用于为所述云台(1)、相机(2)、激光测距仪(3)、工控机(4)提供电力。/n
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