[发明专利]目标跟踪方法和系统在审
| 申请号： | 201910882940.0 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110658916A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张龙杰;谢晓方;孙涛;贺英政;王诚成;刘厚君;孙晨峰;李威;栗泽宏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/246;G06T5/50;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人： | 丁国勇 |
| 地址： | 264000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于航空技术领域，提供了一种目标跟踪方法和系统。该方法包括：获取人员头部姿态信息，根据头部姿态信息生成图像采集指令，图像采集指令用于控制伺服云台连接双目图像采集设备在预设区域内采集双目目标图像；获取双目目标图像并进行目标识别得到目标信息；根据目标信息实时计算目标的中心像素偏差，根据中心像素偏差生成伺服控制指令，伺服控制指令用于控制伺服云台连接所述双目图像采集设备对目标进行实时跟踪。本发明对人员头部运动进行随动跟踪，快速检测预定目标，精准测量目标距离，增加了头盔显示瞄准系统的智能化和自动化，降低人员操作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服控制指令 图像采集指令 采集设备 控制伺服 目标图像 目标信息 人员头部 双目图像 中心像素 云台 双目 测量目标距离 航空技术领域 快速检测 瞄准系统 目标跟踪 目标识别 偏差生成 人员操作 实时跟踪 实时计算 头部姿态 头盔显示 信息生成 预定目标 预设区域 姿态信息 智能化 随动 自动化 采集 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：/n获取人员头部姿态信息，根据所述头部姿态信息生成图像采集指令，所述图像采集指令用于控制伺服云台连接双目图像采集设备在预设区域内采集双目目标图像；/n获取所述双目目标图像并进行目标识别得到目标信息；/n根据所述目标信息实时计算目标的中心像素偏差，根据所述中心像素偏差生成伺服控制指令，所述伺服控制指令用于控制伺服云台连接所述双目图像采集设备对目标进行实时跟踪。/n
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