[发明专利]一种无人驾驶观光车的控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201910865371.9 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110580046B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;官彬彬;王君彦;叶先军;田承伟;陈继;姜博 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人： | 周小姣 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶观光车的控制方法及其系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术存在安全隐患的问题。本无人驾驶观光车的控制方法包括如下步骤：通过一键启停按钮实时采集观光车的启动信号或停车信号；通过信息采集单元实时采集观光车周围环境信息；通过信息识别单元对采集的周围环境信息进行处理分析，识别出是否存在车道线和障碍物，并将识别结果发送给控制单元；控制单元在接收到一键启停按钮输送的启动信号并在识别结果为采集到车道线且无障碍物时，发送启动指令给底盘动力执行单元；底盘动力执行单元根据启动指令输出动力给车轮，使观光车启动。还提出了一种无人驾驶观光车的控制系统。本发明能够提高观光车无人驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 观光 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶观光车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：/n通过一键启停按钮(2)实时采集观光车的启动信号或停车信号；/n通过信息采集单元(3)实时采集观光车周围环境信息；/n通过信息识别单元(4)对信息采集单元(3)采集的周围环境信息进行处理分析，识别出是否存在车道线和障碍物，并将识别结果发送给控制单元(1)；/n控制单元(1)在接收到一键启停按钮(2)输送的为启动信号，并在识别结果为采集到车道线且无障碍物时，发送启动指令给底盘动力执行单元(5)；/n底盘动力执行单元(5)根据启动指令输出动力给车轮，使观光车启动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910865371.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人艇避障方法
- 下一篇：一种自主机器人的防跌落行进方法及自主机器人
