[发明专利]一种无人驾驶观光车的控制方法及其系统

说明书

本发明提供了一种无人驾驶观光车的控制方法及其系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术存在安全隐患的问题。本无人驾驶观光车的控制方法包括如下步骤：通过一键启停按钮实时采集观光车的启动信号或停车信号；通过信息采集单元实时采集观光车周围环境信息；通过信息识别单元对采集的周围环境信息进行处理分析，识别出是否存在车道线和障碍物，并将识别结果发送给控制单元；控制单元在接收到一键启停按钮输送的启动信号并在识别结果为采集到车道线且无障碍物时，发送启动指令给底盘动力执行单元；底盘动力执行单元根据启动指令输出动力给车轮，使观光车启动。还提出了一种无人驾驶观光车的控制系统。本发明能够提高观光车无人驾驶的安全性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种无人驾驶观光车的控制方法及其系统。

背景技术

随着汽车智能网联化，尤其是无人驾驶技术的发展，无人驾驶观光车逐渐走入人的视野。无人驾驶观光车是一种搭载无人驾驶技术的车辆，主要用于公园、大型游乐园、封闭社区、校园、花园式酒店、度假村、别墅区、城市步行街、港口等区域开发的自驾游、区域巡逻、代步专用的环保型电动乘用车辆。

传统的观光车需要大量驾驶员重复操作，尤其是在车辆启动的时候，需要驾驶员确保所有乘客都坐好后才能启动车辆。如现有中国专利文献也公开了一种无人驾驶巴士启动控制系统及控制方法【申请号：CN201810934841.8】，该控制系统包括乘客姿态检测模块和车辆启动控制模块；其中，所述乘客姿态检测模块包括：图像采集模块、车载计算终端；所述图像采集模块，用于实时采集车内图像；所述车载计算终端用于接收图像采集模块所采集的图像数据，并对数据进行实时分析与处理，识别出乘客，并检测车内所有乘客的姿态信息；车载计算终端包括：ARM控制器、车内三维重建模块、车内乘客姿态检测模块、CAN通讯模块；所述车辆启动控制模块包括整车控制器、驱动电机；整车控制器接收到车内乘客姿态检测模块的乘客姿态检测结果为所有乘客已安全入座时，发送力矩指令给驱动电机，驱动电机输出车轮驱动力，从而安全地启动车辆。

该现有技术虽然实现了全自动智能化控制，但是该控制方案需要使用6个摄像头进行车内乘客姿态采集，摄像头数量多，造价昂贵；而且车内光线受限，要保证采集的图案清晰度高，就需要采用高精度的摄像头，这样进一步提高成本；另外，通过姿态很难确认乘客的驾驶意图，乘客不自由，而且携带宠物上车就无法启动，而且对外部环境也缺少感知，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种无人驾驶观光车的控制方法及其系统，该无人驾驶观光车的控制方法及其系统所要解决的技术问题是：如何提高观光车无人驾驶的安全性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人驾驶观光车的控制方法，包括如下步骤：

通过一键启停按钮实时采集观光车的启动信号或停车信号；

通过信息采集单元实时采集观光车周围环境信息；

通过信息识别单元对信息采集单元采集的周围环境信息进行处理分析，识别出是否存在车道线和障碍物，并将识别结果发送给控制单元；

控制单元在接收到一键启停按钮输送的为启动信号，并在识别结果为采集到车道线且无障碍物时，发送启动指令给底盘动力执行单元；

底盘动力执行单元根据启动指令输出动力给车轮，使观光车启动。