[发明专利]一种焊接系统及焊接方法有效
申请号: | 201910829956.5 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN112440018B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 万小丽;陈波;刘景亚;刘向东 | 申请(专利权)人: | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B23K31/02;B23K37/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 尹丽云 |
地址: | 401122 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种焊接系统及焊接方法,焊接系统通过变位模块承载待焊工件;通过焊缝寻位模块获取焊缝信息;通过处理模块来控制调整变位模块的角度并生成工位信息以及对所述焊缝信息进行处理生成焊缝对应信息以及焊缝路径信息;焊接机器人对焊缝进行焊接;通过信息生成多组焊缝关联信息;对多组所述焊缝关联信息进行处理以生成工件焊接任务信息;如此,焊接系统对工件进行焊接时,会同步存储焊接的参数诸如焊接工艺、焊接路径等信息,并进行分类以及关联存储,在后续进行同类工件焊接时,可以直接调用同种工件的焊接参数进行焊接,如此,简化了焊接操作步骤,提高了焊接质量,降低了对操作工人的技能水平要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】:
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