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[发明专利]一种基于数据分析的高精密点胶机评估方法及系统-CN202311211063.7在审
发明人：孙长伟;朱晓岭;万小丽 -专利权人：深圳正实自动化设备有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明涉及点胶设备技术领域，特别是一种基于数据分析的高精密点胶机评估方法及系统，获取实际点胶成品的成品图像信息，根据所述成品图像信息构建得到实际点胶成品的成品三维模型图；将所述预设三维模型图与成品三维模型图进行比较，得到实际点胶偏差模型图，并对所述实际点胶偏差模型图进行评估；若评估结果为第一评估结果，则基于所述实际点胶偏差模型图对所述预设点胶参数进行调控，再基于所述调控后的预设点胶参数控制高精密点胶机进行批量点胶生产；若评估结果为第二评估结果，则基于所述预设点胶参数控制高精密点胶机进行批量点胶生产，通过本方法能够优化点胶工艺，从而减少不良品率、提高生产效率和产品质量。
一种基于数据分析精密点胶机评估方法系统

[发明专利]基于物联网的锡膏印刷机管理方法、系统及介质-CN202310642594.5有效
发明人：孙长伟;朱晓岭;万小丽;刘义恋 -专利权人：深圳正实自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的锡膏印刷机管理方法、系统及介质，属于锡膏印刷机管理技术领域，本发明通过获取当前锡膏印刷产品的印刷工艺要求数据信息，并基于当前锡膏印刷产品的印刷工艺要求数据信息以及相关的性能临界点生成锡膏印刷建议。本发明通过对于预设时间之内的锡膏印刷产品生产的质量，从而根据该生产质量通过马尔科夫链转换为状态转移概率矩阵，从而根据状态转移概率矩阵构建锡膏印刷机性能退化预测模型来预测锡膏印刷机的退化情况，从而与待锡膏印刷产品的加工要求结合评估，使得避免了不符合加工要求的锡膏印刷机对产品进行批量生产时，产生大量的次品或者不满足要求的产品。
基于联网印刷机管理方法系统介质

[发明专利]一种焊接系统及焊接方法-CN201910829956.5有效
发明人： 万小丽;陈波;刘景亚;刘向东 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接系统及焊接方法，焊接系统通过变位模块承载待焊工件；通过焊缝寻位模块获取焊缝信息；通过处理模块来控制调整变位模块的角度并生成工位信息以及对所述焊缝信息进行处理生成焊缝对应信息以及焊缝路径信息；焊接机器人对焊缝进行焊接；通过信息生成多组焊缝关联信息；对多组所述焊缝关联信息进行处理以生成工件焊接任务信息；如此，焊接系统对工件进行焊接时，会同步存储焊接的参数诸如焊接工艺、焊接路径等信息，并进行分类以及关联存储，在后续进行同类工件焊接时，可以直接调用同种工件的焊接参数进行焊接，如此，简化了焊接操作步骤，提高了焊接质量，降低了对操作工人的技能水平要求。
一种焊接系统方法

[实用新型]用于悬臂轧机辊环护罩的拆装设备-CN202320263581.2有效
发明人：张燕彤;穆杨;彭晓华;刘景亚;万小丽 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于悬臂轧机辊环护罩的拆装设备，包括外壳体、安装于外壳体端部的动力输入端、与动力输入端配合使用并安装于外壳体内的扭矩传感器组件以及与扭矩传感器组件配合使用的拆装机构；所述动力输入端带动扭矩传感器组件转动进而驱动拆装机构转动；本技术方案的用于悬臂轧机辊环护罩的拆装设备，既能够实现轧机辊环护罩及螺栓自动拆装、同时也能够实现悬臂轧机辊环内部锁紧螺母的自动拆装，能有效减少降低工人劳动负荷、操作工人数，具有更高的重复精度和稳定性，提高换辊效率、缩短停机时间，并提升操作过程中的安全性。
用于悬臂轧机护罩拆装设备

[发明专利]悬臂轧机辊环护罩拆装执行器-CN202310140584.1在审
发明人：张燕彤;穆杨;彭晓华;刘景亚;万小丽 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21B31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，包括外壳体、安装于外壳体端部的动力输入端、与动力输入端配合使用并安装于外壳体内的扭矩传感器组件以及与扭矩传感器组件配合使用的拆装机构；所述动力输入端带动扭矩传感器组件转动进而驱动拆装机构转动；本技术方案的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，既能够实现轧机辊环护罩及螺栓自动拆装、同时也能够实现悬臂轧机辊环内部锁紧螺母的自动拆装，能有效减少降低工人劳动负荷、操作工人数，具有更高的重复精度和稳定性，提高换辊效率、缩短停机时间，并提升操作过程中的安全性。
悬臂轧机护罩拆装执行

[发明专利]一种拆卸方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211448793.4在审
发明人：龚贵波;万小丽;张燕彤;刘景亚;穆杨 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种拆卸方法、系统、电子设备及存储介质，该拆卸方法包括获取待拆卸组件的参考图像信息和实测图像信息，根据参考图像信息和实测图像信息，确定待拆卸组件的位置和旋转角度，通过气动系统控制拆卸工具以在旋转角度的预设范围内进行初步旋转，通过气动系统控制拆卸工具按照预设角度旋转若干次，获取每次旋转后的拆卸工具的图像信息，基于每次旋转后的拆卸工具的图像信息，确定拆卸工具的旋转中心，控制拆卸工具以所述旋转中心为中心，以旋转角度为目标角度进行旋转，并控制拆卸工具移动至待拆卸组件的位置处通过气动系统对待拆卸组件进行拆卸，本申请能够满足对拆卸工具的旋转角度的精确控制要求。
一种拆卸方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种激光器标定方法、装置、设备及介质-CN202211288126.4在审
发明人：王玮;刘向东;刘景亚;万小丽;张燕彤 -专利权人：中冶赛迪装备有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光器标定方法，通过工业机器人的末端工具的中心点(以下简称TCP)描点方式定位激光点，通过读取工业机器人示教器数据测量TCP移动的距离和激光点坐标，通过激光测距传感器读取测量距离，通过三角函数计算激光器激光线束与工业机器人的TCP坐标系X轴、Y轴的角度差，最终计算出激光器的原点与工业机器人TCP在工业机器人基坐标系中的位置偏差值，进而对激光器进行标定，这样操作简便，计算简单，仅通过操作移动TCP位置与计算可以实现传感器快速标定。
一种激光器标定方法装置设备介质

[发明专利]一种机器人作业状态确定方法、装置、设备及介质-CN202211493348.X在审
发明人： 万小丽;吴曼玲;刘景亚 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人作业状态确定方法、装置、设备及介质，通过获取目标机器人的目标作业任务和当前作业信息，将当前作业信息与各目标作业子任务对应的预设作业信息进行匹配，确定当前作业子任务；采集当前作业子任务的多个作业特征参数，以得到当前融合特征向量；将当前融合特征向量输入预训练好的时间序列分析模型，得到估计作业时间；根据当前作业时间和估计作业时间对比，得到作业时间差，并根据作业时间差确定当前作业子任务的子任务作业状态，从而确定目标作业任务的目标任务作业状态，即目标机器人的机器人作业状态；通过作业特征参数和当前作业时间以及预设的时间序列分析模型确定子任务作业状态，从而得到目标任务作业状态及机器人作业状态。
一种机器人作业状态确定方法装置设备介质

[发明专利]一种料包抓取方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211425857.9在审
发明人：龚贵波;万小丽;张燕彤;刘景亚;涂林 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种料包抓取方法、系统、电子设备及存储介质，该料包抓取方法包括获取若干料包的深度图像及三维点云图像，对深度图像进行二值化处理，对得到的掩模图进行形态学开运算后进行阈值分割，确定得到的各第一潜在目标区域对应的最小外接旋转矩形，确定最小外接旋转矩形的区域特征，根据最小外接旋转矩形的区域特征与第一潜在目标区域的区域特征，确定各最小外接旋转矩形的第一可信度，比较第一可信度与预设第一可信度阈值，得到第一比较结果，根据第一比较结果，在若干料包中确定目标料包，根据三维点云图像，确定目标料包的六维位姿，根据六维位姿，确定抓取组件的抓取位姿，控制抓取组件按照所述抓取位姿对目标料包进行抓取，本申请降低了劳动强度。
一种抓取方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种小批量焊件机器人免装夹焊接系统及方法-CN202211107047.9在审
发明人：刘向东;龚贵波;石清庆;宋婷婷;张燕彤;万小丽 -专利权人：中冶赛迪装备有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明涉及一种小批量焊件机器人免装夹焊接系统及方法，属于焊接加工技术领域基于本焊接系统，将被焊接工件的信息分割为施焊轨迹点信息和视觉特征点信息；将被焊接的小批量焊件区分为首件焊件和后续焊件；对于所述首件焊件进行手动示教，通过控制示教器手动移动机器人本体位姿，示教首件焊件单道焊缝和多层多道焊缝的施焊轨迹点信息，通过视觉传感器识别并记录首件焊件在视野内的特征点信息；对于所述后续焊件不进行手动示教，通过视觉传感器装置自动识别后续焊件的特征点信息，利用视觉算法得到后续焊件相对于首件焊件的旋转矩阵和平移向量，进而将首件焊件的示教施焊轨迹点信息转换为后续焊件的编程施焊轨迹点信息。
一种批量机器人免装夹焊接系统方法

[实用新型]一种辊环装配质量检测装置及辊环装配系统-CN202222846721.7有效
发明人：龚贵波;万小丽;张燕彤;刘景亚;穆杨 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辊环装配质量检测装置及辊环装配系统，该辊环装配质量检测装置包括图像采集器，用于采集点云图像，检测终端，与图像采集器电连接，检测终端用于根据点云图像评估装配质量，本实用新型通过设置图像采集器，能够采集点云图像，通过设置及与图像采集器的检测终端，能够根据图像采集器采集到的点云图像评估装配质量，进而实现辊环装配质量检测的智能化和标准化，提高检测效率。
一种装配质量检测装置系统

[发明专利]腰圆形焊件的自动堆焊方法、系统、设备及介质-CN202211414648.4在审
发明人：王玮;刘向东;万小丽 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提出一种腰圆形焊件的自动堆焊方法、系统、设备及介质，涉及焊接技术领域，该方法包括：获取机械臂的基坐标系、机械臂上焊枪枪头的工具坐标系，并确定工具坐标系原点在基坐标系中的坐标位置；建立腰圆形焊件的工件坐标系；确定腰圆形焊件的分割线，将腰圆形焊件分割为以分割线对称的两个堆焊区域，分别为第一堆焊区域和第二堆焊区域；基于坐标位置和预设的堆焊执行动作，控制焊枪工作，以在第一堆焊区域内完成堆焊；控制腰圆形焊件以轴线为旋转轴旋转180°；基于坐标位置和预设的堆焊执行动作，控制焊枪动作，以在第二堆焊区域内进行堆焊。本方案实现了简化焊枪中机械臂路径规划、姿态调整过程简化的目的。
圆形自动堆焊方法系统设备介质

[发明专利]一种辊环装配质量检测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211327992.X在审
发明人：龚贵波;万小丽;张燕彤;刘景亚;穆杨 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种辊环装配质量检测方法、系统、电子设备及存储介质，该辊环装配质量检测方法包括获取两个辊环的端面的三维点云数据集，根据三维点云数据集将两个辊环的端面分别拟合成空间平面，确定两个空间平面对应的平面方程，通过两个空间平面对应的平面方程，确定两个空间平面之间的平行度及高度差，根据三维点云数据集确定两个辊环的端面的边界，将边界拟合成空间圆，得到两个辊环的端面的圆周，根据圆周，确定两个辊环的圆周之间的最小欧式距离，得到辊环之间的辊缝距离，将平行度、高度差、辊缝距离与预设阈值进行比较，确定辊环的装配质量，本申请实现了辊环装配质量检测的智能化、标准化，提高了检测效率。
一种装配质量检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]拆装头与大螺纹件的装配方法、装置、设备、存储介质及大螺纹件快装方法-CN202211327997.2在审
发明人： 万小丽;张燕彤;穆杨 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种拆装头与大螺纹件的装配方法，包括获取目标螺纹件头部端面的第一轮廓形状和目标拆装头端面的第二轮廓形状；将第一轮廓形状和第二轮廓形状在同一目标平面中进行角度匹配，确定第二轮廓形状所需的旋转角度，根据第二轮廓形状所需的旋转角度，确定目标拆装头的旋转角度；根据旋转角度，将目标拆装头进行旋转并将目标拆装头与大螺纹件头部进行对中装配。还提供一种装置、设备、存储介质及大螺纹件的快装方法。其中通过对拆装头与螺纹件头部的轮廓形状进行匹配，能够精准获取拆装头所需调整的角度并进行智能对中，使拆装头与螺纹件能够准确对位并配合，拆装头与大螺纹件的装配效率得到提升，大螺纹件的拆装效率也会得到提升。
拆装螺纹装配方法装置设备存储介质件快装

[发明专利]一种活动钢网支承组件及支承固定工艺-CN202111278284.7有效
发明人：刘义恋;孙长伟;朱晓岭;万小丽 -专利权人：深圳正实自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B41F15/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种活动钢网支承组件及支承固定工艺，包括四个分别用于固定丝网四个端边的框边，所述框边的上端部开设有U型的固定槽，所述框边在固定槽内放置有两个分别沿竖直方向布设的第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板和第二夹紧板夹紧丝网的端边，所述第一夹紧板位于远离丝网的一侧，所述框边内设置有用于固定第一夹紧板的固定组件。本申请中：丝网与边框可拆卸连接，不仅降低了企业的制造成本，而且降低了资源的浪费现象。
一种活动支承组件固定工艺

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