[发明专利]一种焊接系统及焊接方法

权利要求书

1.一种焊接系统，其特征在于，包括：

变位模块，用于承载待焊工件；

焊缝寻位模块，用于获取所述待焊工件的焊缝信息；

处理模块，分别与所述变位模块和所述焊缝寻位模块连接，用于控制调整所述变位模块的角度并根据所述变位模块的角度生成工位信息；并对所述焊缝信息进行处理生成焊缝对应信息以及焊缝路径信息；

焊接机器人，与所述处理模块连接，用于根据所述焊缝对应信息以及所述焊缝路径信息对所述待焊工件的焊缝进行焊接；

信息匹配模块，用于将所述焊缝信息、所述工位信息、所述焊缝对应信息和所述焊缝路径信息进行关联匹配以生成多组焊缝关联信息；以及用于对多组所述焊缝关联信息进行处理以生成工件焊接任务信息；

所述焊缝信息至少包括以下之一：焊缝数量、焊缝位置信息、焊缝尺寸；

所述焊缝对应信息至少包括以下之一：焊缝类型、焊缝工艺；

所述焊缝路径信息包括：标志位序列以及路径位姿序列；

所述信息匹配模块包括焊缝信息匹配单元，用于将所述待焊工件的一焊缝在所述变位模块上呈现待施焊状态时所述变位模块的工位信息、所述焊缝信息、所述焊缝对应信息、所述焊缝路径信息进行关联匹配以生成一组焊缝关联信息；

所述焊接机器人根据所述焊缝关联信息对所述待焊工件进行焊接；

所述信息匹配模块还包括工件信息匹配单元，用于将同一类别的所述待焊工件的各个焊缝对应的焊缝关联信息进行归类处理以生成与该待焊工件对应的工件焊接任务信息；并根据多个不同类别的所述待焊工件生成多组与各个所述待焊工件对应的工件焊接任务信息；

所述焊接机器人根据所述工件焊接任务信息对所述待焊工件进行焊接；

所述标志位序列至少包括一下之一：各个焊缝的焊接序号标志、类型标志、焊接完成标志、多层多道焊缝的总焊接道数标志、已焊接道数标志、焊缝焊接使能标志、焊缝跟踪选项标志；

所述路径位姿序列包括各个焊缝序号和各个所述焊接机器人进行焊接时其末端途径点的位姿。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，还包括与所述处理模块、所述焊接机器人连接的焊缝跟踪模块，通过所述焊缝跟踪选项标志进行调用，用于检测并获取焊接机器人对所述待焊工件的焊缝的实时焊接状态信息并生成纠偏控制信息发送至所述焊接机器人。

3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，还包括显示模块，用于显示至少以下之一信息：所述工位信息、所述焊缝信息、所述焊缝对应信息、所述焊缝路径信息、所述实时焊接状态信息或所述纠偏控制信息。

4.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人包括用于对所述待焊工件进行多层多道焊接的多层多道焊接单元和/或用于对所述待焊工件进行角焊接的角焊接单元。