[发明专利]多通道协同的心理生理主动感知方法及服务机器人在审
| 申请号： | 201910823119.1 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110693508A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李莹辉;丁帅;杨成佳;李霄剑;曲丽娜;杨善林;张园园;严钰 | 申请（专利权）人： | 中国航天员科研训练中心;合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61B5/16 | 分类号： | A61B5/16;A61B5/024;A61B5/04;A61B5/145 |
| 代理公司： | 11542 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种多通道协同的心理生理主动感知方法及服务机器人，此机器人通过右眼可见光摄像头采集部件获取监测目标个体的可见光视频，通过左眼红外仪采集部件拍摄监测目标个体的红外热图视频，通过左侧接触式指夹仪器获取监测目标个体的皮电、脉搏、血氧等生理数据；机器人的口袋分析操作台用于分析挖掘上述多通道数据对应的深层特征信息及相关权重，用于确定监测目标个体的心理生理特征值。此机器人具有红外智能捕获对象功能、远程服务功能，可按照用户要求分析得到监测目标个体的心理生理特征值。上述多通道协同的心理生理主动感知服务机器人便于实时操作，采用人机交互的方式提高了心理状态监测效率，自动化、智能化程度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 监测目标 心理生理 机器人 服务机器人 采集部件 主动感知 多通道 操作台 协同 可见光摄像头 多通道数据 可见光视频 对象功能 红外热图 红外智能 监测效率 人机交互 生理数据 实时操作 特征信息 心理状态 用户要求 远程服务 分析 红外仪 接触式 智能化 皮电 权重 血氧 右眼 指夹 左眼 捕获 自动化 脉搏 视频 拍摄 挖掘 申请 | ||
【主权项】：
1.一种多通道协同的心理生理主动感知方法，其特征在于，包括：/n获取目标个体的可见光图像、目标个体的红外热图、目标个体的音频信息、目标个体的生理信息；/n提取所述可见光图像中的第一图像特征，并基于提取得到图像特征生成可见光图像特征向量；/n对所述红外热图进行降维处理，提取降维处理得到信息的第二图像特征，并基于提取得到的第二图像特征，确定红外热图特征向量；/n提取所述音频信息中的音频特征，确定与音频特征匹配的情绪波动特征，并基于情绪波动特征，生成情绪波动特征向量；/n提取所述生理信息中的时频特征，并基于提取得到的时频特征生成生理时序特征向量；/n基于可见光图像特征向量、红外热图特征向量、情绪波动特征向量和生理时序特征向量、可见光图像特征向量的权重、红外热图特征向量的权重、情绪波动特征向量的权重和生理时序特征向量的权重，确定目标个体的心理生理特征值。/n
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- 本发明属于测训装置技术领域，尤其是涉及一种基于视听觉的脚部力行程的注意力测训装置及系统。包括：至少一个脚部力行程采集模块，所述的脚部力行程采集模块分别与力行程AD转换模块相连，所述的力行程AD转换模块与力行程数据处理模块相连，所述的脚部力行程采集模块、力行程AD转换模块和力行程数据处理模块分别连接于供电模块，所述的力行程数据处理模块通过无线和/或有线通讯方式与内置有注意力测训软件的主控模块相连。与现有的技术相比，本基于视听觉的脚部力行程的注意力测训装置及系统的优点在于：1、设计合理，便于训练注意力。
- 一种生理状态监测装置-201822057092.3
- 刘紫洋 - 珠海广通汽车有限公司邯郸分公司;银隆新能源股份有限公司
- 2018-12-07 - 2020-01-10 - A61B5/16
- 本实用新型提供了一种生理状态监测装置，用于对汽车驾驶员的生理状态进行监测和预警，包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块和电源模块；数据采集模块包括传感器，生理状态信息包括驾驶员的脑电波信息；数据传输模块分别与数据采集模块和数据处理模块相连，数据处理模块包括处理器单元和报警单元，处理器单元和报警单元相连，处理器单元与数据传输模块相连，处理器单元通过数据传输模块与数据采集模块进行通信连接；电源模块设置于生理状态监测装置内部，电源模块与车辆的电源接口相连。本申请中的生理状态监测装置，通过基于单片机的技术方案，对驾驶员生理数据进行采集和分析，降低了交通事故风险，安全可靠，建议推广使用。
- 一种运动心理学指标数据采集分析装置-201920370184.9
- 郭玉江;宋亚亚;黄一迪;何普芳;邬翔;焦庆超 - 郭玉江
- 2019-03-22 - 2020-01-10 - A61B5/16
- 本实用新型公开了运动心理学领域的一种运动心理学指标数据采集分析装置，包括主环和转动环，主环的壳体中设置有有无线通讯模块、脉搏血压测量模块和处理器，脉搏血压测量模块包括脉搏测量传感器和血压测量装置，脉搏测量传感器和血压测量装置固定安装在主环的内壁上，脉搏血压测量模块和处理器进行数据连接，处理器与无线通讯模块数据连接，无线通讯模块通讯连接至电脑终端，转动环壳体中设置有太阳能充电控制模块和电源模块，转动环壳体外壁中安装有太阳能电池板，太阳能电池板、太阳能充电控制模块、电源模块依次顺序连接，本装置能够避免运动员在运动过程中误操作打开或者关闭装置，且使用太阳能源发电，节能环保。
- 一种基于眼动仪视觉感知的体感技术方法-201910817836.3
- 高智英;张飘;王伟珍 - 杭州海飘科技有限公司
- 2019-08-30 - 2020-01-03 - A61B5/16
- 本发明提供了一种基于眼动仪视觉感知的体感技术方法，包括：S1.为多种服装的多种颜色划分出多个兴趣区，通过眼部跟踪系统跟踪被试者在多个兴趣区下的眼动数据；S2.根据所述眼动数据对包括注视点移动轨迹、注视时间和兴趣区停留时间的眼动指标进行分析；S3.根据分析结果在各兴趣区中按照注视频繁程度用不同颜色标明，以获取用于对比多种服装多种颜色受关注程度的对比热图。本发明采用眼动技术的视觉评价方法研究受众对各种服装不同颜色的关注程度，不仅能体现体感的视觉吸引力，还能在一定程度上反映观察者的主观意识。
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