[发明专利]一种移动目标测试无人驾驶汽车的方法有效
| 申请号： | 201910816254.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112444403B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张涛;徐景一;金映谷 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 马庆朝;刘鑫 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种移动目标测试无人驾驶汽车的方法，属于无人驾驶汽车路测实验领域，为了解决在无人驾驶汽车行驶中模拟障碍物的运行状态，呈现多种不同行驶轨迹的道路测试场景的问题，将装置设置在较为空旷的场地，移动目标可以是模拟的行人、摩托车、电动车或狗，起初将移动目标垂直放置于路旁，锡箔纸粘贴在移动目标的内表面，用来在无人驾驶测试时能使毫米波雷达对其识别，移动目标一侧处设有真实车辆，停靠在路边，固定在原地不发生位移变化，为移动目标提供一定范围的盲区环境，该盲区近似一个三角形区域，效果是为无人驾驶汽车提供尽可能多的测试情景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 目标 测试 无人驾驶 汽车 方法 | ||
【主权项】：
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