[发明专利]一种坐标变换及坐标变换的车身周围物体定位方法和系统有效
| 申请号： | 201910809341.6 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110517325B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王珏 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T5/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211103 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坐标变换及车身周围物体定位方法和系统，包括以下步骤，标定摄像模块并将所述摄像模块设置于目标位置上；在预设位置上放置原始标定图案；利用所述摄像模块拍摄所述原始标定图案获得拍摄图像；对所述拍摄图像进行预处理，获取所述拍摄图像的像素坐标与参照坐标系间的坐标变换关系。本发明的有益效果：本发明利用单个摄像模块，通过一系列标定以及变换算法，能够结合神经网络图片分割，通过对神经网络返回坐标的处理，测算出图片中的物体相对于车身坐标系的精确坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 变换 车身 周围 物体 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种坐标变换的方法，其特征在于：包括以下步骤，/n标定摄像模块(100)并将所述摄像模块(100)设置于目标位置上；/n在预设位置上放置原始标定图案(700)；/n利用所述摄像模块(100)拍摄所述原始标定图案(700)获得拍摄图像(200)；/n对所述拍摄图像(200)进行预处理，获取所述拍摄图像(200)的像素坐标与设置参照坐标系间的坐标变换关系。/n
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