[发明专利]一种归还图书至排布紧密书架的机器人系统及工作方法在审
| 申请号： | 201910793216.0 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110480612A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨奕;任晓琳;顾海勤;高龙;陈建波;梅天祥;罗显芳;王钰嵘 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 许洁<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 226000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种归还图书至排布紧密书架的机器人系统及工作方法，包括控制模块、驱动模块、滑动装置、机械臂、分书装置、夹持装置、放书架，控制模块与双摄像模块、摄像头、驱动模块相连接，滑动装置、机械臂、分书装置和夹持装置与驱动模块连接，滑动装置滑动设置放书架上，双摄像模块设置滑动装置上，机械臂固定在滑动装置和分书装置之间，分书装置包括多个分离板、连接杆，夹持装置设有机械手爪和连杆，夹持装置设置在多个分离板之间，摄像头固定在夹持装置与分书装置连接处。本发明通过控制模块控制各装置，在排布比较满的书架等复杂情况下顺利完成图书上架工作，并且自主识别图书信息，将所要上架的书归还至目标书架处，上书工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 分书装置 滑动装置 夹持装置 控制模块 驱动模块 机械臂 摄像模块 放书架 分离板 排布 上架 工作效率高 机器人系统 摄像头固定 摄像头 滑动设置 机械手爪 图书信息 连接杆 | ||
【主权项】：
1.一种归还图书至排布紧密书架的机器人系统，其特征在于：包括控制模块和驱动模块，所述控制模块与驱动模块相连接，所述控制模块上还连接有双摄像模块和摄像头，还包括滑动装置、机械臂、分书装置、夹持装置和放书架，所述滑动装置、机械臂、分书装置和夹持装置分别与驱动模块连接，所述滑动装置滑动设置在放书架上，所述双摄像模块设置在滑动装置上，所述机械臂的一端固定在滑动装置上，所述分书装置设置在机械臂另一端，所述分书装置包括分离板和连接杆，所述分离板设有多个，多个分离板对称设置在连接杆上，所述夹持装置设有机械手爪和连杆，所述机械手爪连接在连杆上，所述夹持装置通过连接与连接杆相连接设置在多个分离板之间，所述摄像头固定在夹持装置与分书装置连接处。/n
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