[发明专利]机器人画像系统

摘要

本发明公开了一种机器人画像系统，涉及画像机器人技术领域，包括机身，所述机身的底端固定连接有机座，所述机身的顶端固定连接有头部机构，所述机身的一侧固定连接有左臂机构，所述左臂机构的手部固定连接有画板，所述机身的另一侧固定连接有右臂机构，所述头部机构内设有摄像模块，所述右臂机构包括肩关节控制机构、大臂、肘关节控制机构、小臂和画笔控制机构，所述画笔控制机构由固定座和安装座组成。本发明通过设置画笔控制机构，在安装座和安装孔的作用下，能够安装多种型号不同的画笔，又在回力弹簧、转轴、伺服电机和气缸的作用下，方便转换不同颜色或型号的画笔，提高了装置的实用性。

主权项

1.一种机器人画像系统，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底端固定连接有机座(2)，所述机身(1)的顶端固定连接有头部机构(3)，所述机身(1)的一侧固定连接有左臂机构(4)，所述左臂机构(4)的手部固定连接有画板(7)，所述机身(1)的另一侧固定连接有右臂机构(5)，所述头部机构(3)内设有摄像模块(6)，所述右臂机构(5)包括肩关节控制机构(8)、大臂(9)、肘关节控制机构(10)、小臂(11)和画笔控制机构(12)；/n所述画笔控制机构(12)由固定座(13)和安装座(14)组成，所述固定座(13)位于安装座(14)的上端并与小臂(11)连接，所述安装座(14)的内部开设有安装孔(15)，所述安装孔(15)内设有安装柱(16)和画笔(17)，所述画笔(17)的顶端固定连接有固定柱(18)，所述固定柱(18)与安装柱(16)固定连接，所述安装孔(15)的两侧均开设有限位槽(19)，所述限位槽(19)内滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的一侧伸出限位槽(19)并与安装柱(16)固定连接，所述滑块(20)的底端与限位槽(19)之间固定连接有回力弹簧(21)，所述固定座(13)的内部一侧开设有第一固定槽(22)，所述第一固定槽(22)内设有转轴(23)和伺服电机(26)，所述转轴(23)的顶端固定连接有变速齿轮(25)，所述转轴(23)的底端伸出第一固定槽(22)并与安装座(14)的中部固定连接，所述伺服电机(26)与第一固定槽(22)固定连接，所述固定座(13)的内部另一侧开设有第二固定槽(27)，所述第二固定槽(27)内固定连接有气缸(28)，所述气缸(28)的活塞杆上固定连接有推块(29)；/n所述机身(1)内固定连接有中央处理器(32)，所述伺服电机(26)内固定连接有伺服电机控制模块(30)，所述气缸(28)内固定连接有气缸控制模块(31)。/n