[发明专利]机器人画像系统

说明书

本发明公开了一种机器人画像系统，涉及画像机器人技术领域，包括机身，所述机身的底端固定连接有机座，所述机身的顶端固定连接有头部机构，所述机身的一侧固定连接有左臂机构，所述左臂机构的手部固定连接有画板，所述机身的另一侧固定连接有右臂机构，所述头部机构内设有摄像模块，所述右臂机构包括肩关节控制机构、大臂、肘关节控制机构、小臂和画笔控制机构，所述画笔控制机构由固定座和安装座组成。本发明通过设置画笔控制机构，在安装座和安装孔的作用下，能够安装多种型号不同的画笔，又在回力弹簧、转轴、伺服电机和气缸的作用下，方便转换不同颜色或型号的画笔，提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及画像机器人技术领域，具体为一种机器人画像系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；市场上对机器人的运用越来越广泛，在生活中也广泛运用机器人，能将照片画成画像的机器人，也受到人们的欢迎。

目前，现有的画像机器人不便更换画笔，绘画颜色单一，实用性差，不利于推广使用。

因此，发明一种机器人画像系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人画像系统，以解决上述背景技术中提出的现有的画像机器人不便更换画笔，绘画颜色单一，实用性差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种机器人画像系统，包括机身，所述机身的底端固定连接有机座，所述机身的顶端固定连接有头部机构，所述机身的一侧固定连接有左臂机构，所述左臂机构的手部固定连接有画板，所述机身的另一侧固定连接有右臂机构，所述头部机构内设有摄像模块，所述右臂机构包括肩关节控制机构、大臂、肘关节控制机构、小臂和画笔控制机构；

所述画笔控制机构由固定座和安装座组成，所述固定座位于安装座的上端并与小臂连接，所述安装座的内部开设有安装孔，所述安装孔内设有安装柱和画笔，所述画笔的顶端固定连接有固定柱，所述固定柱与安装柱固定连接，所述安装孔的两侧均开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧伸出限位槽并与安装柱固定连接，所述滑块的底端与限位槽之间固定连接有回力弹簧，所述固定座的内部一侧开设有第一固定槽，所述第一固定槽内设有转轴和伺服电机，所述转轴的顶端固定连接有变速齿轮，所述转轴的底端伸出第一固定槽并与安装座的中部固定连接，所述伺服电机与第一固定槽固定连接，所述固定座的内部另一侧开设有第二固定槽，所述第二固定槽内固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆上固定连接有推块；

所述机身内固定连接有中央处理器，所述伺服电机内固定连接有伺服电机控制模块，所述气缸内固定连接有气缸控制模块。

可选的，所述固定座和安装座均为圆柱形，所述固定座和安装座通过转轴转动连接。

可选的，所述安装孔有多个，多个所述安装孔呈环形阵列排列，所述第二固定槽与安装孔相对应，所述推块与安装柱相对应。

可选的，所述安装柱与画笔的长度之和等于安装孔的深度。

可选的，所述安装柱的底端开设有内螺纹，所述固定柱的外侧开设有外螺纹，所述固定柱与安装柱螺纹连接。

可选的，所述转轴通过轴承与第一固定槽转动连接，所述伺服电机的轴上固定连接有齿轮，所述伺服电机上的齿轮与变速齿轮啮合连接。

可选的，所述肩关节控制机构、肘关节控制机构、伺服电机控制模块和气缸控制模块的输入端均与中央处理器的输出端连接，所述中央处理器的输入端与摄像模块的输出端连接。

本发明的技术效果和优点：