[发明专利]机器人画像系统

权利要求书

1.一种机器人画像系统，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底端固定连接有机座(2)，所述机身(1)的顶端固定连接有头部机构(3)，所述机身(1)的一侧固定连接有左臂机构(4)，所述左臂机构(4)的手部固定连接有画板(7)，所述机身(1)的另一侧固定连接有右臂机构(5)，所述头部机构(3)内设有摄像模块(6)，所述右臂机构(5)包括肩关节控制机构(8)、大臂(9)、肘关节控制机构(10)、小臂(11)和画笔控制机构(12)；

所述画笔控制机构(12)由固定座(13)和安装座(14)组成，所述固定座(13)位于安装座(14)的上端并与小臂(11)连接，所述安装座(14)的内部开设有安装孔(15)，所述安装孔(15)内设有安装柱(16)和画笔(17)，所述画笔(17)的顶端固定连接有固定柱(18)，所述固定柱(18)与安装柱(16)固定连接，所述安装孔(15)的两侧均开设有限位槽(19)，所述限位槽(19)内滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的一侧伸出限位槽(19)并与安装柱(16)固定连接，所述滑块(20)的底端与限位槽(19)之间固定连接有回力弹簧(21)，所述固定座(13)的内部一侧开设有第一固定槽(22)，所述第一固定槽(22)内设有转轴(23)和伺服电机(26)，所述转轴(23)的顶端固定连接有变速齿轮(25)，所述转轴(23)的底端伸出第一固定槽(22)并与安装座(14)的中部固定连接，所述伺服电机(26)与第一固定槽(22)固定连接，所述固定座(13)的内部另一侧开设有第二固定槽(27)，所述第二固定槽(27)内固定连接有气缸(28)，所述气缸(28)的活塞杆上固定连接有推块(29)；

所述机身(1)内固定连接有中央处理器(32)，所述伺服电机(26)内固定连接有伺服电机控制模块(30)，所述气缸(28)内固定连接有气缸控制模块(31)。

2.根据权利要求1所述的机器人画像系统，其特征在于：

所述固定座(13)和安装座(14)均为圆柱形，所述固定座(13)和安装座(14)通过转轴(23)转动连接。

3.根据权利要求1所述的机器人画像系统，其特征在于：

所述安装孔(15)有多个，多个所述安装孔(15)呈环形阵列排列，所述第二固定槽(27)与安装孔(15)相对应，所述推块(29)与安装柱(16)相对应。

4.根据权利要求1所述的机器人画像系统，其特征在于：

所述安装柱(16)与画笔(17)的长度之和等于安装孔(15)的深度。

5.根据权利要求1所述的机器人画像系统，其特征在于：

所述安装柱(16)的底端开设有内螺纹，所述固定柱(18)的外侧开设有外螺纹，所述固定柱(18)与安装柱(16)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的机器人画像系统，其特征在于：

所述转轴(23)通过轴承(24)与第一固定槽(22)转动连接，所述伺服电机(26)的轴上固定连接有齿轮，所述伺服电机(26)上的齿轮与变速齿轮(25)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的机器人画像系统，其特征在于：

所述肩关节控制机构(8)、肘关节控制机构(10)、伺服电机控制模块(30)和气缸控制模块(31)的输入端均与中央处理器(32)的输出端连接，所述中央处理器(32)的输入端与摄像模块(6)的输出端连接。