[发明专利]机器人画像系统在审

专利信息
申请号: 201910792028.6 申请日: 2019-08-26
公开(公告)号: CN110480652A 公开(公告)日: 2019-11-22
发明(设计)人: 王刚;杨天翠;谢小辉 申请(专利权)人: 天津中科先进技术研究院有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16
代理公司: 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 代理人: 张冠男<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 300450 天津市滨海新区华苑产业区(*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 机身 画笔 头部机构 右臂机构 左臂机构 安装座 画像 机器人技术领域 回力弹簧 摄像模块 伺服电机 安装孔 固定座 肩关节 有机座 肘关节 大臂 底端 画板 气缸 手部 小臂 转轴 机器人 转换
【权利要求书】:

1.一种机器人画像系统,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的底端固定连接有机座(2),所述机身(1)的顶端固定连接有头部机构(3),所述机身(1)的一侧固定连接有左臂机构(4),所述左臂机构(4)的手部固定连接有画板(7),所述机身(1)的另一侧固定连接有右臂机构(5),所述头部机构(3)内设有摄像模块(6),所述右臂机构(5)包括肩关节控制机构(8)、大臂(9)、肘关节控制机构(10)、小臂(11)和画笔控制机构(12);

所述画笔控制机构(12)由固定座(13)和安装座(14)组成,所述固定座(13)位于安装座(14)的上端并与小臂(11)连接,所述安装座(14)的内部开设有安装孔(15),所述安装孔(15)内设有安装柱(16)和画笔(17),所述画笔(17)的顶端固定连接有固定柱(18),所述固定柱(18)与安装柱(16)固定连接,所述安装孔(15)的两侧均开设有限位槽(19),所述限位槽(19)内滑动连接有滑块(20),所述滑块(20)的一侧伸出限位槽(19)并与安装柱(16)固定连接,所述滑块(20)的底端与限位槽(19)之间固定连接有回力弹簧(21),所述固定座(13)的内部一侧开设有第一固定槽(22),所述第一固定槽(22)内设有转轴(23)和伺服电机(26),所述转轴(23)的顶端固定连接有变速齿轮(25),所述转轴(23)的底端伸出第一固定槽(22)并与安装座(14)的中部固定连接,所述伺服电机(26)与第一固定槽(22)固定连接,所述固定座(13)的内部另一侧开设有第二固定槽(27),所述第二固定槽(27)内固定连接有气缸(28),所述气缸(28)的活塞杆上固定连接有推块(29);

所述机身(1)内固定连接有中央处理器(32),所述伺服电机(26)内固定连接有伺服电机控制模块(30),所述气缸(28)内固定连接有气缸控制模块(31)。

2.根据权利要求1所述的机器人画像系统,其特征在于:

所述固定座(13)和安装座(14)均为圆柱形,所述固定座(13)和安装座(14)通过转轴(23)转动连接。

3.根据权利要求1所述的机器人画像系统,其特征在于:

所述安装孔(15)有多个,多个所述安装孔(15)呈环形阵列排列,所述第二固定槽(27)与安装孔(15)相对应,所述推块(29)与安装柱(16)相对应。

4.根据权利要求1所述的机器人画像系统,其特征在于:

所述安装柱(16)与画笔(17)的长度之和等于安装孔(15)的深度。

5.根据权利要求1所述的机器人画像系统,其特征在于:

所述安装柱(16)的底端开设有内螺纹,所述固定柱(18)的外侧开设有外螺纹,所述固定柱(18)与安装柱(16)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的机器人画像系统,其特征在于:

所述转轴(23)通过轴承(24)与第一固定槽(22)转动连接,所述伺服电机(26)的轴上固定连接有齿轮,所述伺服电机(26)上的齿轮与变速齿轮(25)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的机器人画像系统,其特征在于:

所述肩关节控制机构(8)、肘关节控制机构(10)、伺服电机控制模块(30)和气缸控制模块(31)的输入端均与中央处理器(32)的输出端连接,所述中央处理器(32)的输入端与摄像模块(6)的输出端连接。

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