[发明专利]一种氢燃料电池汽车的电机控制信息处理方法有效
| 申请号： | 201910772167.2 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110576754B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 程飞;郝义国;陈华明 | 申请（专利权）人： | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区未来*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种氢燃料电池汽车的电机控制信息处理方法，基于整车控制器VCU、电机控制器MCU、电机Motor和减速器实现；VCU与MCU之间通过CAN通讯网络进行信息交互，其中VCU为控制器件，MCU为执行器件；该电机控制方法包括：MCU接收VCU发送的控制信息，并根据VCU下发的控制指令控制Motor完成车辆行驶工作；所述控制信息包括生命呼吸帧和检验码，且所述生命呼吸帧及检验码与目标扭矩和目标转速相关联。本发明的有益效果是：提高电机控制的安全性和可靠性，校验算法简单可靠，具有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃料电池 汽车 电机 控制 信息处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种氢燃料电池汽车的电机控制信息处理方法，基于整车控制器VCU、电机控制器MCU、电机Motor和减速器实现；VCU与MCU之间通过CAN通讯网络进行信息交互，其中VCU为控制器件，MCU为执行器件；其特征在于：该电机控制方法包括：/nVCU用于采集油门开度信号、刹车开度信号和整车状态信息，并输出目标扭矩或者目标转速；/nMCU接收VCU发送的控制信息，并根据VCU下发的控制指令控制Motor完成车辆行驶工作；所述控制信息包括生命呼吸帧和检验码，所述生命呼吸帧及检验码与目标扭矩和目标转速相关联；/nMCU判断生命呼吸帧是否连续；若是，则MCU按照VCU下发的指令执行目标扭矩或者目标转速控制；若否，则VCU下发的指令无效，并判断当前是处于扭矩控制模式还是转速控制模式；若是处于扭矩控制模式，则MCU扭矩卸载至0；若是处于转速控制模式，则MCU转速卸载至0；/nMCU判断VCU发送的校验值是否等于MCU自身算出的校验值；若是，则MCU按照VCU下发的指令执行目标扭矩或者目标转速控制；若否，则VCU下发的指令无效，并判断当前是处于扭矩控制模式还是转速控制模式；若是处于扭矩控制模式，则MCU扭矩卸载至0；若是处于转速控制模式，则MCU转速卸载至0。/n
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