[发明专利]用于对机器人编程的方法以及计算装置和计算机程序有效
| 申请号: | 201910757246.6 | 申请日: | 2019-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN110861080B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
| 发明(设计)人: | R.施温格 | 申请(专利权)人: | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 侯宇 |
| 地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种用于对机器人(10)编程的方法,所述机器人用于执行作业,其中,所述机器人(10)配备有可编程的控制单元(70)。所述方法的特征在于,利用统一的程序生成器(60)创建机器人程序,其中,所述程序生成器(60)以如下方式将一个或多个关键词序列转换为对于所述可编程的控制单元(70)有效的程序代码,即,在转换相应的序列的关键词时,所述程序生成器(60)调用编程规则集合中的信息,所述程序生成器(60)以预先给定的语法从所述编程规则集合中取回与相应的机器人类型匹配的程序代码,并且其中,所述程序生成器(60)将接收到的程序代码段合成为完成的程序代码。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 机器人 编程 方法 以及 计算 装置 计算机 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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