[发明专利]用于对机器人编程的方法以及计算装置和计算机程序

权利要求书

1.一种用于对机器人(10)编程的方法，所述机器人用于执行作业，其中，所述机器人(10)配备有可编程的控制单元(70)，其特征在于，利用统一的程序生成器(60)创建机器人程序，其中，所述程序生成器(60)以如下方式将一个或多个关键词序列转换为对于所述可编程的控制单元(70)有效的程序代码，即，所述程序生成器(60)首先对所述一个或多个关键词序列自动添加其它序列，随后在转换相应的序列的关键词时，所述程序生成器(60)调用编程规则集合中的信息，所述程序生成器(60)针对每一个关键词以预先给定的语法从所述编程规则集合中取回与相应的机器人类型匹配的程序代码段，其中，所述关键词用作宏和操作数的占位符，并且其中，所述程序生成器(60)将接收到的程序代码段合成为完整的程序代码。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关键词至少部分设置有参数说明。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述程序生成器(60)在程序代码中插入用于描述功能的一个或多个注释。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述程序生成器(60)以选择的多种语言中的一些语言插入所述一个或多个注释。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，作为数据库(50)实施所述编程规则集合，所述数据库存储在计算机上，在所述计算机上创建用于控制所述机器人(10)的程序，或者安装在与所述计算机连接的中央计算机(40)上。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在调用所述数据库(50)中的信息时，在请求中向所述数据库(50)发送关键词，在存在参数说明的情况下，还发送参数说明，所述关键词用作索引信息，所述索引信息用于调用所述数据库(50)中的信息。

7.一种用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤的计算装置，其特征在于，所述计算装置具有与编程规则集合连接的计算单元，所述编程规则集合作为数据库(50)实施，其中，所述计算装置被配置为，向所述数据库(50)发送描述控制过程的关键词的序列，并且从所述数据库(50)中取回对于所述关键词的序列有效的程序代码。

8.根据权利要求7所述的计算装置，其中，所述数据库(50)安装在所述计算装置中。

9.根据权利要求8所述的计算装置，其中，所述计算装置被配置为与外部的中央计算机(40)通信，所述数据库(50)安装在所述中央计算机(40)上。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被设计为，在计算装置中运行时，执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。