[发明专利]一种基于三维视觉的机械臂控制系统在审
| 申请号： | 201910746123.2 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110480636A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 周景雷;田秀梅;张海英;沈勇;杨慧刚 | 申请（专利权）人： | 菏泽学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 曹鹏飞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 274015 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维视觉的机械臂控制系统，该系统包括三维信息检测模块、第一通信模块、机械臂控制器、机械臂、外部计算机、第二通信模块以及存储器。该系统通过对待抓取物件进行三维信息获取，并通过机械臂控制器的分析处理，更全面的获悉待抓取物件的位置信息和姿态信息，从而更精准的对物件进行抓取，同时，系统的信息采集端和控制端与机械臂均采用无线通信的方式传输数据，保证传输效率的同时，可以降低系统布线复杂度，同时也实现了远程控制与管理，系统更加智能、高效且可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 物件 机械臂控制器 通信模块 机械臂 机械臂控制系统 方式传输数据 三维信息检测 布线复杂度 外部计算机 传输效率 分析处理 降低系统 三维视觉 三维信息 无线通信 信息采集 远程控制 姿态信息 存储器 控制端 智能 保证 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维视觉的机械臂控制系统，其特征在于，包括：/n三维信息检测模块，所述三维信息检测模块采集待抓取物件的三维信息，并对所述三维信息进行整合处理，得到三维检测数据；/n第一通信模块，所述第一通信模块接收所述三维检测数据并将其发出；/n机械臂控制器，所述机械臂控制器接收所述三维检测数据，并根据所述三维检测数据分析待抓取物件的规格尺寸和放置姿态，进而发出抓取指令；/n机械臂，所述机械臂接收抓取指令，并根据所述抓取指令向待抓取物件执行抓取动作；/n外部计算机，所述外部计算机供用户录入操作指令；/n第二通信模块，所述第二通信模块连接所述外部计算机与所述机械臂控制器；/n存储器，所述存储器存储三维检测数据以及待抓取物件的规格尺寸和放置姿态数据。/n
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