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[发明专利]一种电气控制夹持稳定的机械手装置及其测试方法-CN202010079972.X有效
发明人：周景雷;王秀;田秀梅;沈勇;杨慧刚;刘恩东 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气控制夹持稳定的机械手装置及其测试方法，包括底板，所述底板两侧表面的底部均固定连接有定位基板，所述底板顶部表面的四角均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端表面的顶部套设有承载框，所述电动伸缩杆输出端的表面开设有螺纹牙，所述螺纹牙的表面且位于承载框的顶部套设有定位螺套。本发明可对物体运输的稳定状况进行测试，同时能根据所搬运物体的大小进行调节，这样机械手搬运物体的效果更好，解决了机械手在搬运较重或较大物体之前，因不能进行稳定性验证处理，使得在搬运过程中极易出现物体掉落的状况，从而导致机械手出现搬运效果较差的问题，值得推广。
一种电气控制夹持稳定机械手装置及其测试方法

[发明专利]一种自动化清洁机器人及使用方法-CN202010016481.0在审
发明人： 杨慧刚;高绘彦 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化清洁机器人及使用方法，包括顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有侧板，所述顶板顶部的中心处固定连接有储尘箱，所述侧板相对一侧的顶部均固定连接有抽风机，所述抽风机的进风端连通有导尘管，导尘管远离抽风机的一端连通有集合管，集合管相对的一侧连通有吸尘罩，抽风机的出风端连通有出尘管。本发明通过抽风机、清洁棉、集合管、吸尘罩、导尘管、固定壳、出尘管、电动伸缩杆、储尘箱、驱动电机、第二转杆、传动皮带、缓冲弹簧、第一转杆、第一皮带轮和第二皮带轮的配合使用，能够对瓷砖进行高效清理，同时能够对清理过程中的灰尘进行收集，解决了现有的瓷砖清洁装置清洁效果差且无法对灰尘进行收集的问题。
一种自动化清洁机器人使用方法

[实用新型]一种环保型煤矸石脱碳冷却设备-CN201920563336.7有效
发明人： 杨慧刚;高绘彦 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： C04B33/132 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环保型煤矸石脱碳冷却设备，包括固定底座，主架体，转轴，第一凸轮机构，第二凸轮机构，带轮驱动机构，第一活塞缸组件，第二活塞缸组件，推拉杆，物料通道，单向阀一，单向阀二，绝热套，导热板和单向阀三，所述固定底座设有主架体，该主架体上端通过轴承旋转连接有转轴，该转轴两侧分别设有第一凸轮机构和第二凸轮机构，所述转轴邻近第一凸轮机构一侧的外端连接有带轮驱动机构。本实用新型的弧形槽的设置，在活塞缸内随着空气下压形成向下流动气流，且通过气流带动煤矸石粉末快速下移，在下移过程中碰到弧形槽使物料粉末上扬形成涡流，从而更加有利于物料的快速升温和快速冷却，提高了工作效率。
凸轮机构转轴单向阀主架体带轮驱动机构本实用新型活塞缸组件固定底座弧形槽下移涡流煤矸石粉末工作效率快速冷却快速升温冷却设备物料粉末物料通道向下流动旋转连接煤矸石导热板环保型活塞缸绝热套推拉杆上端脱碳外端下压轴承邻近

[实用新型]一种煤矸石双级粉碎研磨机-CN201920718822.1有效
发明人： 杨慧刚;冯博楷 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矸石双级粉碎研磨机，包括底座，旋转轴，外壳，凸缘，支架，内壳，破碎机构，转盘，防尘盖，扭簧件，环形槽，研磨球和储存组件，所述底座底部设有驱动组件，且通过驱动组件带动旋转轴工作，该旋转轴竖向贯穿底座中部，且在旋转轴上端连接有外壳，该外壳外侧环绕有凸缘。本实用新型的内壳，破碎机构和转盘的设置，首先通过内壳底部设有驱动电机，然后通过电机带动转盘做旋转运动，并利用转盘上端均设的半圆凸台反复对磨碎机构中的磨碎棒进行上顶动作，从而形成冲击力，将大块煤矸石通过冲击进行初步破碎。
旋转轴内壳转盘本实用新型破碎机构驱动组件上端凸缘底座电机带动转盘大块煤矸石粉碎研磨机半圆凸台储存组件带动旋转底座中部磨碎机构驱动电机煤矸石防尘盖环形槽研磨球磨碎扭簧上顶竖向双级支架冲击力破碎环绕贯穿

[实用新型]一种智能控制煤矸石破碎分选系统-CN201920500700.5有效
发明人： 杨慧刚;高绘彦 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能控制煤矸石破碎分选系统，包括外壳，入料口，拓展壳，碾碎轮，轴承，导板，安装垫，粉碎电机，支撑板，电推杆，支撑盒，滑轨，开合电机，隔绝板，密封出料门，电路箱，控制器，操控盘和连动轴，其中：入料口焊接在外壳的上方，且拓展壳焊接在外壳上方的一侧，该碾碎轮通过轴承安装在外壳上部的内侧；所述导板焊接在外壳的内部，且安装垫通过螺栓安装在外壳的一侧，该粉碎电机通过螺栓安装在安装垫的上方。本实用新型拓展壳，碾碎轮，支撑盒，隔绝板和密封出料门的设置，破碎效率快，破碎彻底，便于煤矸石与其它物质之间的分选，分选后两种不同物质可分别进行收集，便于市场推广和应用。
安装垫碾碎焊接破碎本实用新型粉碎电机螺栓安装煤矸石出料门隔绝板入料口支撑盒导板分选密封拓展分选系统开合电机市场推广外壳上部智能控制轴承安装控制器操控盘电路箱电推杆连动轴支撑板滑轨轴承应用

[发明专利]一种基于三维视觉的机械臂控制系统-CN201910746123.2在审
发明人：周景雷;田秀梅;张海英;沈勇;杨慧刚 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维视觉的机械臂控制系统，该系统包括三维信息检测模块、第一通信模块、机械臂控制器、机械臂、外部计算机、第二通信模块以及存储器。该系统通过对待抓取物件进行三维信息获取，并通过机械臂控制器的分析处理，更全面的获悉待抓取物件的位置信息和姿态信息，从而更精准的对物件进行抓取，同时，系统的信息采集端和控制端与机械臂均采用无线通信的方式传输数据，保证传输效率的同时，可以降低系统布线复杂度，同时也实现了远程控制与管理，系统更加智能、高效且可靠性更高。
抓取物件机械臂控制器通信模块机械臂机械臂控制系统方式传输数据三维信息检测布线复杂度外部计算机传输效率分析处理降低系统三维视觉三维信息无线通信信息采集远程控制姿态信息存储器控制端智能保证管理

[发明专利]多级起竖液压油缸缸筒的内表面检测方法-CN201710797566.5有效
发明人：张虎彪;王秦未;杜建国;程建成;王长亮;蔡俊伟;杨慧刚;王云飞;原文波;石磊;李伟太;申卫红;周小华 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：多级起竖液压油缸缸筒的内表面检测方法，属于航天、航空、兵器等行业无损检测技术领域，所要解决的技术问题是提供一种能够对多级起竖液压油缸缸筒的内表面进行有效检测的方法，所采用的技术方案：第一步：对多级起竖液压油缸缸筒内外表面清洗；第二步：将缸筒干燥处理；第三步：将缸筒放置在渗透槽中充分渗透；第四步：清洗缸筒；第五步：将缸筒干燥处理；第六步：将干燥后的缸筒放置在显像槽中，完成内表面显像；第七步：将带有UV‑A光源的内窥镜放在内窥镜支撑装置上并调整内窥镜位置；第八步：使用带有UV‑A光源的内窥镜观测缸筒内表面；第九步：评定检测出的缺陷是否合格，并记录结果，本发明应用于多级起竖液压油缸缸筒。
多级液压油缸缸筒表面检测方法

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