[发明专利]自动驾驶专用车道上故障及事故类型识别和道路救援的方法在审
| 申请号： | 201910733847.3 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN112349088A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 冉斌;何蜀燕;程阳;金宁;张园园;李彦瑾;谢羽盟;郑元;高婷婷;杨柳;李振龙;熊萍;何永明;吴浩然;姚志洪;卢佳;王一飞;张雨泽;袁腾飞;林杨欣;凃强;赵佳昊;黄海南;沈毅;栾琨;许世燕;李林亮;万红亮 | 申请（专利权）人： | 上海丰豹商务咨询有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种自动驾驶专用车道上故障及事故类型识别和道路救援的方法，实现功能包括：事故类型识别、事故程度评估、自动驾驶车辆速度控制、应急救援流程设计。将自动驾驶车辆事故类型分为车载设备故障、路侧设施故障、普通交通故障3类。根据事故类型的不同，由路段层的交通控制中心TCC与道路上的交通控制单元TCU完成事故等级的评估，并针对不同的事故场景，由车路协同自动驾驶CAVH系统提供不同的车辆速度控制与应急救援方法。本发明可实现车路协同自动驾驶CAVH系统的多个功能类别：感知、预测、决策、车辆控制，并进一步提升自动驾驶专用车道的应急救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 专用 车道 故障 事故 类型 识别 道路 救援 方法 | ||
【主权项】：
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