[发明专利]利用增量型编码器计算氧枪高度的方法在审
申请号: | 201910717596.X | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110484680A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 张建国;单丽平;武崇志;李春民;申献民;黄怀军;唐建国 | 申请(专利权)人: | 邯郸钢铁集团有限责任公司;邯郸市邯钢集团信达科技有限公司 |
主分类号: | C21C5/30 | 分类号: | C21C5/30;G01D5/245;G01D5/249 |
代理公司: | 13108 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 陈丽<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 056015 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及利用增量型编码器计算氧枪高度的方法,包括氧枪高度置位点的设置、设置氧枪枪位的相对高度、计算每个脉冲对应的高度、计算氧枪高度、计算吹炼高度。本发明通过现场安装的增量型编码器,根据计算增量型编码器的脉冲数量,计算出氧枪高度,自动标定氧枪枪位,实现各枪位点的连锁和功能,避免枪位频繁升降,达到提高氧枪高度控制精度,减少劳动强度的目的。 | ||
搜索关键词: | 氧枪 增量型编码器 氧枪枪位 脉冲 枪位 高度控制 现场安装 自动标定 吹炼 置位 升降 | ||
【主权项】:
1.一种利用增量型编码器计算氧枪高度的方法,其特征在于包括如下步骤:/n步骤a、设置氧枪高度置位点:氧枪高度的定位采用增量型编码器,当氧枪经过此置位点时,把增量型编码器收集的固定脉冲数存入计算脉冲的变量中,并在此脉冲数基础上增加或者减少脉冲,避免脉冲数计量不准确造成氧枪高度误差;/n步骤b、设置氧枪枪位的相对高度:根据工艺要求和各检测点连锁控制需求,从氧枪挂枪最高点到吹炼最低位,人工定义若干个枪位点,用来实现氧枪高度在上述枪位点时的不同功能和连锁;在控制程序中预设置上述枪位点的对应高度,精确到毫米,当氧枪编码器脉冲经过计数和计算到对应的高度时,就是氧枪枪位点和实际高度值;/n步骤c、计算每个脉冲对应的高度:精准计算出编码器每一个脉冲数对应的氧枪升降的高度,精确到毫米;/n步骤d、计算氧枪高度:通过计数编码器脉冲数量,计算出氧枪相对高度的实际数值;/n步骤e、计算吹炼高度:根据氧枪高度值,减去转炉熔池高度值,计算出氧枪吹炼的实际高度值,操作人员根据吹炼高度操作氧枪升降,从而获得需要的吹炼指标。/n
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