[发明专利]一种具有操作能力的陪护服务机器人在审
| 申请号： | 201910715330.1 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110355770A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李丽双;孟亚;徐东冬;程胜;张建伟;谢成宇;张博伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G06F3/0481 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有操作能力的陪护服务机器人，包括底盘、升降直线模组、升降支架、机械手及头部组件；底盘可移动；升降直线模组包含模组座体及平移单元；升降支架固定在平移单元上，其顶部具有头部安装位，其下端具有机械手安装位；机械手安装在机械手安装位上，且其具有执行手爪；头部组件安装在头部安装位上，且其包括双目相机。本发明的具有操作能力的陪护服务机器人通过设置机械手，可使机器人具有实施具体物理操作的能力，且其头部组件与机械手可一起相对于底盘升降，使得机械手具有较大的操作范围，既可在较高的台面上实施操作也可在地面上实施操作，实用性强，且用户可视需要取下第一交互屏控制机器人，交互体验较好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 安装位 操作能力 头部组件 底盘 陪护 升降 服务机器人 平移单元 升降支架 直线模组 控制机器人 服务机器 交互体验 人本发明 双目相机 物理操作 可移动 模组座 可视 取下 手爪 下端 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具有操作能力的陪护服务机器人，其特征在于，包括：底盘，其包括底盘座体，所述底盘座体上安装有两主动轮以及若干从动轮；升降直线模组，其包含竖立固定在所述底盘上的模组座体以及可相对于所述模组座体作升降运动的平移单元；升降支架，其固定在所述平移单元上；其为竖立的长条状结构，且其整体在所述模组座体的侧边作平移运动；其顶部具有头部安装位，其下端具有机械手安装位；机械手，其安装在所述机械手安装位上，且其具有执行手爪；及头部组件，其安装在所述头部安装位上，且其包括双目相机以及第一交互屏，所述第一交互屏可相对于所述头部组件的其他单元拆卸。
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